3 социальный андроид надин

Человекоподобные роботы однажды смогут заботиться о людях с деменцией

Андроид Nadine — это брюнетка ростом в 1.7 метра с мягкой кожей и выразительным лицом, прообразом которого послужил облик разработчицы — Надии Тельман (Nadia Thalmann), приглашенного профессора и директора Института Медиа Инноваций в составе сингапурского Наньянского технологического университета.

ПО и механика Nadine позволяет ей выражать широкий диапазон эмоций и помнить результаты предыдущей беседы с человеком. Пока робот еще не продается, однако вполне возможно, что получится его использовать как помощника для людей с деменцией, как называют симптом приобретенного слабоумия при таких заболеваниях, как болезнь Альцгеймера, Хантингтона, Паркинсона и т.п. Nadine может поддерживать с такими людьми простую беседу, рассказывать им истории или играть в игры.

Команда Тельман также занимается разработкой “эмоциональных” роботов, которые могли бы играть с детьми. Такие устройства смогут отвечать на вопросы, изображать эмоции и узнавать людей. Робот может служить не только интеллектуальной “игрушкой” или компаньоном, вдобавок устройство проинформирует родителей или няню в том случае, если у ребенка возникли какие-то проблемы. “Компаньоны” могут помочь и с образованием — например, в изучении иностранного языка. Что касается уровня интерактивности — роботы дадут фору любым привычным нам игрушкам.

В США уже занимаются аналогичными проектами — персональные социальные детские роботы будут учитывать предпочтения своего маленького хозяина и исходить из них при взаимодействии.

Источник

Надин Социальный Робот — Nadine Social Robot

Надин — социальный робот- гиноид-гиноид , созданный по образцу профессора Нади Магненат Тальманн . Робот очень похож на человека с естественной кожей и волосами и реалистичными руками. Надин — социально интеллектуальный робот, который отвечает на приветствие, устанавливает зрительный контакт и может запоминать все разговоры с ним. Умеет автономно отвечать на вопросы на нескольких языках, имитировать эмоции как жестами, так и мимикой, в зависимости от содержания взаимодействия с пользователем. Надин может узнавать людей, которых она видела ранее, и вовлекаться в плавную беседу. Надин запрограммирована «личность» в том смысле, что ее поведение может меняться в зависимости от того, что ей говорят. У Надин в общей сложности 27 степеней свободы для мимики и движений верхней части тела. С людьми, с которыми он ранее встречался, он запоминает факты и события, связанные с каждым человеком. Он может помочь людям с особыми потребностями, читая рассказы, показывая изображения, устанавливая сеансы Skype , отправляя электронные письма и общаясь с другими членами семьи. Он может играть роль администратора в офисе или быть персональным тренером.

Надин пообщалась с более чем 100 000 посетителей Музея ArtScience в Сингапуре во время выставки «ЧЕЛОВЕК +: Будущее наших видов», которая проходила с мая по октябрь 2017 года. В настоящее время Надин работает агентом по обслуживанию клиентов в страховой компании AIA. в Сингапуре. Впервые в мире робот-гуманоид используется в качестве агента по обслуживанию клиентов.

СОДЕРЖАНИЕ

История

Надин — гуманоидный робот нового поколения, который является преемником Евы, головы гуманоидного робота, произведенной Hanson Robotics в 2008 году. Программная платформа Евы была разработана в MIRALab, Университет Женевы . Голова Евы показывает очень реалистичные настроения и эмоции и кратковременную память. Ева также играла в спектакле в Театре Ротен Фабрик в Цюрихе.

Надин была создана в 2013 году компанией Kokoro, Япония, по образцу профессора Нади Магненат Тальманн . У Надин голова и все тело естественного вида. Программная платформа Nadine, разработанная в Институте медиа-инноваций Сингапурского технологического университета Наньян , способна демонстрировать эмоции, говорить естественно, понимать некоторые жесты, а также запоминать и извлекать факты во время сеансов диалога. Надин также взаимодействует с движениями рук. Текущие исследования обеспечивают социальному роботу двумя шарнирно-сочлененными руками и естественным хватом. Надин также связана со всеми видами баз данных, такими как персональный набор данных, Википедия, каналы погоды и многие другие.

Платформа

Надин (социальный робот) построен с использованием классической структуры уровня восприятия — обработки / принятия решений — взаимодействия. Платформа Nadine разработана с целью поддерживать естественное поведение человека даже в сложной ситуации, быть универсальной для обработки любых данных и места работы, многоязычной поддержки и т. Д.

Функциональные возможности Надин основаны на ее понимании окружающей среды и восприятии пользователей / людей перед ней. Слой восприятия Надин сосредоточен на этой задаче. Надин использует 3D-камеры глубины, веб-камеру и микрофон, чтобы улавливать изображения и аудиосигналы от своего окружения и пользователей. Уровень восприятия состоит из независимых подмодулей, которые работают с различными входными потоками вышеупомянутых устройств для распознавания лиц , эмоций, жестов, местоположения пользователя, намерения, поведения и т. Д. И других атрибутов окружающей среды, таких как распознавание объектов , местоположение и т. Д.

Слой обработки функционирует как мозг Надин, который использует выходные данные восприятия, чтобы оценить ситуацию и решить, как действовать в соответствии с ней. Основным компонентом этого уровня является планировщик дерева поведения, центральный процессор Надин позволяет обрабатывать все воспринимаемые входные данные. На основе входных данных, полученных от уровня восприятия, планировщик дерева поведения обновляет другие подмодули уровня обработки, которые включают диалог обработки между пользователем и Надин, аффективную систему и воспоминания о ее взаимодействии. Для обработки диалога были созданы общие чат-боты для обработки различных ситуаций и вопросов. Онлайн-поиск на основе Google Assistant также интегрирован для ответа на вопросы, выходящие за рамки обученного корпуса. Основываясь на речи пользователя, эмоциях и текущих эмоциях Надин, Надин может демонстрировать разные человеческие движения пользователю. Модель памяти Надин также позволяет ей запоминать конкретные факты о пользователе и контексте текущего разговора, чтобы давать соответствующие ответы. После понимания взаимодействия с пользователем и контекста среды принимается решение о соответствующем вербальном или невербальном ответе. С этой целью слой обработки Надин сопоставляет стимулы каждого слоя восприятия с активацией и порогом. Уровни активации варьируются в зависимости от обработки каждого стимула каждым субмодулем. Когда пороговые значения достигнуты, каждое выигрышное действие передается на уровень взаимодействия, чтобы показать различные ответы в Надин.

Уровень взаимодействия или контроллер Надин отвечает за выполнение каждого из ответов, полученных от уровня обработки, чтобы показать его на лице или жесте Надин. Например, в зависимости от местоположения пользователя измените голову Надин, чтобы смотреть пользователю в глаза. Помимо этого, уровень взаимодействия также отвечает за управление ее моторами, чтобы отображать различные жесты и выражения лица. Для вербальных ответов он включает в себя синтезатор речи и модуль синхронизации губ. На основе вербального ответа генерируются соответствующие фонемы и виземы. Синтезатор речи также учитывает тон диалога (чтобы показать различные эмоции) при формировании речи. Синхронизация губ преобразует виземы в соответствующую двигательную позицию лица, чтобы двигать губами Надин в соответствии с ее речью. В настоящее время Nadine поддерживает шесть языков, включая английский, немецкий, французский, китайский, хинди и японский.

События

Надин участвовала в живых демонстрациях на сцене и общалась с людьми из всех слоев общества. Провозглашенная одним из самых реалистичных роботов-гуманоидов в мире, Надин впервые появилась на публике в качестве ключевого момента на выставке «Человек +: будущее нашего вида», проходившей в сингапурском музее ArtScience.

Она взаимодействовала со многими людьми из корпоративных компаний из различных отраслей, таких как Dentsu Aegis Network (DAN), Credit Suisse и Deutsche Bank.

Надин также взаимодействовала с премьер-министром Индии Его Превосходительством Нарендрой Моди во время его исторического визита в NTU Singapore 1 июня 2018 года, что было одним из нововведений, которыми он особенно интересовался.

В настоящее время Надин работает агентом по обслуживанию клиентов в AIA Singapore. Ее научили отвечать на вопросы, которые обычно задают агентам по обслуживанию клиентов AIA. Она также призывает клиентов AIA зарегистрироваться на портале регистрации электронных услуг AIA. Взаимодействие со службой поддержки клиентов использовалось для обучения механизма диалогового диалога на основе машинного обучения. Между нашей платформой и порталом AIA также была установлена ​​архитектура клиент-сервер, чтобы обеспечить быструю и безопасную связь.

Источник

Топ-10 роботов, похожих на человека

Еще в прошлом веке робот ассоциировался с неуклюжим механизмом, который передвигается со скрежетом и больше похож на груду металла в путанице разноцветных проводов, чем на человека. Однако наука не стояла на месте, инженеры научились создавать умные машины самых разнообразных форм, в том числе роботов-животных, а венцом творения стали антропоморфные конструкции, имеющие невероятное сходство с человеком.

Современные человекоподобные роботы умеют считывать эмоции собеседника, вести осмысленную беседу, запоминать лица – с каждым годом они выглядят все более реалистично и ведут себя все естественнее.

Почему человек, окруженный шестью миллиардами себе подобных, так стремится придать механизму антропоморфный облик, остается загадкой. Возможно, каждому хочется быть творцом и создать по своему образу и подобию существо с необычными способностями.

Geminoid DK – клон профессора психологии

Ни для кого не секрет, что самые человекоподобные роботы в мире создаются в Стране восходящего солнца. И Geminoid DK – не исключение. Этот антропоморфный ультрареалистичный киборг разработан профессором Университета Осаки Хироши Исигуро в тандеме с коллегами из Японского научно-исследовательского института международных телекоммуникаций.

Geminoid DK – первый японский робот с европейской внешностью.

Андроид спроектирован по образу Хенрика Шарфа – преподавателя из Ольборгского университета в Дании. Удивительная особенность этого механизма в том, что «эффект зловещей долины» при взгляде на него появляется не сразу, а только в момент движения и жестикулирования модели. Сидящий неподвижно клон выглядит очень реалистично.

Хенрик Шарф с университетскими коллегами планирует использовать андроида для изучения взаимодействия человека и робота. Geminoid-DK будет встречаться с посетителями и общаться с ними на философские темы. Ученые хотят изучить так называемый эффект смешанного присутствия: они попытаются понять, изменяется ли наша реакция на человека, когда мы беседуем с ним дистанционно, в то время как он транслирует свои эмоции через мимику робота с помощью специального оборудования. Судя по уже проведенным экспериментам, в такой ситуации человек склонен испытывать замешательство и демонстрировать нестандартный феномен восприятия.

Geminoid F – очаровательная девушка-андроид

Geminoid F – еще одно творение инженера Хироши Исигуро из Японии. У робота внешность двадцатилетней девушки с темными волосами, и он невероятно фотогеничен: умеет реалистично улыбаться, хмуриться и изображать некоторые другие чувства.

Эмоциями антропоморфного механизма можно управлять дистанционно: оператор-человек садится напротив компьютера с камерами, с помощью софта обрабатывается изображение его лица, и мимика оператора отображается на лице Geminoid F . Процесс синхронизации занимает доли секунды, и происходящее выглядит эффектно.

Изначально разработчики планировали сделать мимику андроида максимально естественной, не используя при этом большое количество актуаторов. Основная задача состояла в том, чтобы наделить Geminoid F дружелюбной убедительной улыбкой – и это удалось. Исигуро и его коллеги планируют тестировать робота в больницах, отправлять его на презентации в научных музеях и в другие публичные места.

Социальный андроид Надин

Роботы, похожие на людей, могут вызывать эффект «зловещей долины», но в случае с этим киборгом все наоборот. Девушка-гуманоид была разработана в Технологическом университете Наньянг в Сингапуре. Она способна говорить на разные темы, запоминать вещи, о которых вы упоминали ранее, и узнавать собеседника про прошествии времени благодаря современному программному обеспечению.

В будущем социальные андроиды могут стать аналогом робота C-3PO (Си-Трипио) из саги «Звездные войны», который знал множество языков и владел правилами этикета.

Надин – социальный компаньон, предназначенный для взаимодействия и общения с людьми. Таких роботов можно использовать в качестве нянь и сиделок для пожилых людей, страдающих деменцией. Особенно хорошо гуманоиды поладят с аутичными детьми, которым тяжело воспринимать живые человеческие эмоции. Надин подстраивается под каждого человека, ее настроение может меняться в зависимости от поведения собеседника (так на грубость в свой адрес робот может всерьез обидеться). При взаимодействии с «особенными» детьми андроид сохраняет нейтральность, добиваясь их внимания и симпатии.

Внешне робот представляет двойника своего создателя, профессора Надежды Тельман. Чтобы Надин вращалась в социальной среде и оттачивала мастерство общения, ее сделали секретарем на ресепшен университета.

Пластичный гуманоид Alter

Японцы из лабораторий в Токио и Осаке создали антропоморфного робота Alter. Несмотря на то, что умная машина выглядит недостроенной и не является точным дубликатом человека, у него есть удивительная черта, которая рушит идеальный образ более совершенно выглядящих андроидов: движения Alter лишены рваной механичной шарнирности, они невероятно плавные, завораживающие и неотличимы от человеческих.

В теле робота 42 пневматических привода, его хаотичными на первый взгляд движениями управляют алгоритмы нейронной сети, основываясь на показаниях датчиков, которые заменяют роботу человеческие чувства и реагируют на шум, влажность, приближение людей, изменение окружающей температуры и т.д.

Исходя из поступающих извне данных, робот сам решает, как двигаться и какое выражение лица ему принять.

Alter даже умеет петь. Сейчас на андроида можно посмотреть в Национальном музее развивающейся науки и инноваций Токио.

BINA48 – клон разума

Это интеллектуальный робот-гуманоид, созданный в 2010 году, является копией Бины Ротблатт. И не только внешне – в «мозг» антропоморфного механизма загружены воспоминания, взгляды и чувства женщины – настоящая Бина обучала умную машину говорить и двигаться в ее стиле, а также имитировать мимику.

Андроид умеет поддерживать беседу, в том числе на сложные философские темы, и даже шутить. На загрузку своей личности у Бины ушло более 100 часов. При этом BINA48 способен обучаться – его словарный запас и знания обновляются с каждой новой беседой.

Возможно, в будущем традиция помещать личность умершего человека в робота станет обыденным делом, но для этого сперва необходимо разобраться с морально-этической стороной вопроса.

Джиа-Джиа – андроид из Китая

Чэнь Сяопин и его коллеги из Китайского университета науки и технологий вслед за японскими инженерами создали робота, похожего на человека. Джиа-Джиа наделена искусственным интеллектом, умеет говорить, имитировать эмоции и считывать мимику людей, ориентироваться в пространстве благодаря облачным технологиям.

Роботесса удивительно похожа на человека, при этом сообразительна и остроумна. Ее мозг представляет собой внушительную онлайн-базу данных, позволяет обрабатывать эмоции и распознавать речь, и этот навык все время совершенствуется.

Джиа-Джиа – чудный собеседник, она быстро формирует ответ (менее чем за секунду). У робота много фанатов, есть даже неофициальное прозвище «робот-богиня» – настолько величественно и располагающе она выглядит.

Когда поклонники пожелали сделать совместное фото с Джиа-Джиа, она решила пошутить: попросила не приближать камеру слишком близко к ее лицу, чтобы не выглядеть толстой на снимке.

Андроид непринужденно переводит взгляд с одного собеседника на другого, а движения губ синхронизированы с речью. Пожалуй, это самый совершенный робот на сегодняшний день. Создатель не планирует налаживать массовое производство гуманоидов – он хочет видеть свое детище уникальным и будет обучать его новым алгоритмам.

Источник