Как изменить голос робота пылесоса xiaomi через айфон

Инструкция о том, как научить пылесос Xiaomi говорить по-русски: варианты русификации, изменение языка и голоса устройства

Одна из самых необычных функций роботов-пылесосов — это управление ими с помощью голосовых команд. А также «озвучивание» режима работы.

И пылесосы от Xiaomi в этом плане — самые «кастомизированные».

Ведь производитель выпустил специальный API, позволяющий легко модифицировать прошивку и добавить в неё голосовые команды.

Причем, поддерживаются практически все языки, а не только русский.

Стандартный вариант

Если робот-пылесос поддерживает голосовые уведомления, то для настройки потребуется только установить на смартфон приложение Mi Home, а далее активировать опцию через него.

Выполняется следующим образом:

1. Запустить приложение, выполнить сопряжение с роботом-пылесосом Xiaomi. Если система запросит автоматическое обновление — предоставить разрешение и дождаться окончания установки прошивки.
2. Открыть меню устройства. Сделать «свайп» вверх (потянув нижнюю часть экрана). В появившемся диалоговом меню необходимо выбрать «Голосовые оповещения».
3. Выбрать «Русский». Дождаться окончания загрузки и установки языкового пакета.

Но в этом случае используется голос из Google-переводчика. Изменять и переименовывать команды — не получится. То есть воспользоваться удастся только единственным языковым пакетом, который предусмотрел сам производитель.

Установка прошивки

Вариант для тех случаев, когда был приобретен робот-пылесос для китайского внутреннего рынка.

При таком раскладе будет доступна поддержка только английского и китайского языков из приложения. Перевести команды на другие языки не получится. Поэтому потребуется скачать специальную версию прошивки и установить её.

Сразу стоит отметить, что сделать это можно не на всех моделях. Самые «беспроблемные», которые легко удастся прошить и научить говорить по-русски — это пылесосы линеек Roborock и Vacuum Cleaner. И для них также доступна масса кастомных прошивок.

Это позволит, к примеру, настроить голосовую озвучку с помощью «нестандартных» голосов:

• Алиса из Яндекса;
• Винни-Пух;
• фразы из популярных советских кинофильмов.

Непосредственно на функционал установка сторонней прошивки никак не влияет. Просто выполняется подмена звуковых файлов на другие. Поэтому перепрошивка устройству никак не повредит. Более того, в Xiaomi заверяют, что это никак не повлияет на гарантию.

Прежде чем приступить

Прежде чем приступить к процедуре прошивки необходимо учесть следующее:

1. «Залить» в робот-пылесос одновременно можно только один языковый пакет. Переключаются они через официальное приложение Mi Home. То есть каждый раз выполняется загрузка и установка голосовых файлов.
2. В заводской прошивке робота-пылесоса нет проверки голосовых файлов. В ПО содержится только ссылка на скачивание пакета данных, который впоследствии и будет установлен во внутреннюю память.
3. Для установки «кастомного» языкового пакета достаточно «подсунуть» пылесосу сторонние файлы по запрашиваемой им ссылке. Соответственно, модифицировать саму прошивку — не обязательно. Достаточно использовать специализированное приложение, которое позволяет выполнять подмены пакетов при запросе данных роботом-пылесосом.
4. Ранее для установки сторонних голосовых пакетов необходимо было получать серийный номер устройства, а также его «идентификатор» (токен). Сейчас это делать не нужно. Специальные программы все это делают автоматически, пользователю необходимо буквально лишь указать, какой голосовой пакет ему необходимо поставить в пылесос.

Процесс установки голосового пакета

Предусмотрена 2 варианта установки: при помощи компьютера, а также со смартфона.

Второй вариант предпочтителен, так как пользователю потребуется выполнить меньше действий для того, чтобы поменять язык. Вероятность ошибок при этом — минимальная.

Итак, необходимо:

1. Скачать приложение XVacuum Firmware актуальной версии. Загрузить её можно непосредственно с GooglePlay или AppStore. Также — на сайте разработчика (по функционалу они незначительно отличаются).
2. Предварительно во внутреннюю память телефона (в директорию /sdcard) нужно скопировать файлы голосовых команд. Расширение такого файла — .pkg. Скачать их можно на тематических форумах (например, 4PDA). Внутри такого архива содержатся WAV-файлы, которые встроенное ПО робота-пылесоса и использует в качестве голосовых уведомлений.
3. Выполнить сброс настроек WiFi на роботе-пылесосе. В зависимости от модели, это выполняется одновременным зажатием двух кнопок: Power и Home или же Power и кнопка локальной уборки. Удерживать не менее 3-х секунд.
4. С помощью смартфона подключиться к WiFi робота-пылесоса. Выполняется точно также, как подключение к беспроводному роутеру. То есть необходимо на смартфоне перейти в раздел WiFi, включить поиск беспроводных сетей, выбрать Xiaomi Vacuum (или точку со схожим названием). Вводить пароль не понадобится.
5. Открыть приложение XVacuum Firmware на телефоне. Выбрать Trying to flashing.
6. С помощью штатного файлового менеджера телефона выбрать ранее сохраненный файл с голосовыми командами.
7. Подтвердить отправку прошивки, дождаться окончания процесса.

Далее потребуется повторно привязать устройство в MiHome. После этого все кнопки станут активны, можно пользоваться роботом-пылесосом в привычном режиме.

Процесс прошивки на ПК выполняется схожим образом. Но обязательно должен иметься модуль беспроводной связи WiFi. Без этого выполнить перепрошивку не получится.

Пошагово выполняется так:

1. Скачать приложение WIN-MIROBO. Также можно найти либо на официальном сайте разработчика, либо на тематических форумах.
2. Установить программу. В её директорию, в папку «Voicepack» необходимо скопировать .pkg-файлы голосовых команд, которые планируется использовать для загрузки на робот-пылесос.
3. При необходимости — открыть файл-настроек (win-mirobo.ini) и вручную прописать IP-адрес робота-пылесоса и его идентификатор. Это нужно в том случае, если установка голосового пакета выполняется без сброса настроек WiFi. В противном случае достаточно подключиться к точке доступа пылесоса.
4. Запустить программу. Откроется терминал командной строки, запустится автоматический поиск устройства. По его завершению появится меню с выбором голосовых пакетов. Нужно лишь выбрать необходимый вариант «озвучки» и нажать на клавиатуре «Enter». Всю остальную работу программа выполнить автоматически.
5. После завершения процесса прошивки робот-пылесос повторно необходимо привязать к аккаунту MiHome при помощи смартфона. То есть включить поиск устройства, выполнить сопряжение. Предыдущее устройство из списка MiHome — удалить.

Какую прошивку лучше выбрать

Оптимальный вариант — всегда использовать штатную прошивку. Она является самой стабильной, при её работе никаких «багов» не возникает.

Устанавливать стороннюю потребуется лишь в том случае, если используется пылесос для китайского рынка потребителей. И для перепрошивки в этом случае рекомендуется использовать кастомные сборки программы MiHome. В них предусмотрена возможность выбирать, какое ПО будет установлено на устройство.

Как самому создать голосовой пакет для робота-пылесоса

Опытные ПК-пользователи могут без проблем создать и собственный голосовой пакет для робота-пылесоса (некоторые умельцы, шутки ради, даже заставляют устройство ругаться и материться).

Для «озвучивания» доступны следующие оповещения:

1. Запущена уборка (старт).
2. Выполняется построение карты помещения.
3. Процесс создания виртуальной стены и добавления её на интерактивную карту. Команду можно использовать, к примеру, при столкновении робота с какой-либо преградой в помещении.
4. Возврат на базу для зарядки.
5. Запуск процесс очистки напольного покрытия.

Также потребуется скачать приложение wav-pkg (для Windows). Именно она преобразовывает стандартные WAV-файлы в готовый к использованию архив pkg.

Пользователю потребуется лишь распаковать скачанный архив, поместить в него WAV-файлы (в директорию voicepacks). Затем необходимо запустить программу с помощью исполнительного файла (имеет расширение .bat). Откроется терминал командной строки.

Понадобится только следовать подсказкам на экране. То есть выбрать команду и указать файл WAV, который будет использоваться для неё.

По окончанию процесса на жестком диске будет сохранен готовый к применению pkg-архив. Достаточно его переместить на смартфон и прошить с помощью XVacuum Firmware или с ПК при помощи WIN-MiRobot.

Если некоторые из команд не будут озвучены, то они будут заменены стандартными (русскими или английскими, в зависимости от выбранного языка в смартфоне и региона в MiHome).

Таким образом можно создать неограниченное количество голосовых пакетов и переключаться между ними по мере необходимости. Но не следует забывать о том, что в роботе может храниться только один набор команд.

Настройка ПО после установки

После установки сторонней прошивки или голосового пакета со сбросом настроек WiFi потребуется повторно выполнить привязку устройства к MiHome.

Для этого необходимо:

1. Подключиться к интернету (через «домашний роутер»).
2. Запустить на смартфоне приложение MiHome (скачать предварительно можно из GooglePlay или AppStore).
3. Авторизоваться в личном профиле. Или создать новый, если его нет у пользователя.
4. Нажать на иконку с изображением «+» (добавить новое устройство).
5. Выбрать из списка устройств робот-пылесос.
6. Смартфон автоматически запустит поиск устройства. Робот-пылесос при этом должен быть включен и находится на зарядной станции.
7. Из списка обнаруженных приложением устройств выбрать используемую модель пылесоса.
8. Дождаться окончания сопряжения.

Если установлена неофициальная прошивка, то обновлять её не следует, даже если в MiHome будет появляться запрос о необходимости в обновлении ПО. Если согласиться на установку, то будет использоваться штатная ОС с ограниченным выбором голосовых пакетов.

В том случае, если процесс настройки заканчивается ошибкой (а при использовании MIHome это возникает довольно часто), то рекомендуется:

• повторить попытку позже, вполне возможно, что не отвечает удаленный сервер Ксиоми;
• выполнить повторный сброс настроек WiFi робота-пылесоса;
• в MiHome временно установить регион «Китай», а после окончания сопряжения — вернуть настройки обратно.

Возможные проблемы и способы их решения

Самые распространенные проблемы, с которыми сталкиваются пользователи при попытке перепрошить робот-пылесос:

1. Процесс прошивки заканчивается ошибкой. Если используется смартфон, то с большой долей вероятности потребуется просто его перезагрузить. Чаще всего это происходит, если приложение XVacuum было установлено буквально 1 – 2 минуты назад и не добавлено в автозапуск.
2. Если прошивка заканчивается ошибкой при использовании ПК, то в 99% случаев «виновником» является включенный в Windows брандмауэр. Он ограничивает сетевой доступ для подключаемых устройств, так как расценивает это как попытку несанкционированного получения контроля над операционной системой.
3. После установки нового голосового пакета робот-пылесос «возвращается» обратной к стандартному набору голосовых оповещений. Такое происходит чаще всего, если в MiHome была разрешена автоматическая установка обновлений. Для таких случаев рекомендуется использовать модифицированные версии MiHome, где данная функция полностью отключена. На функциональность робота-пылесоса это никоим образом не влияет, управлять им можно будет как и прежде (включая его интерактивной картой помещения).

Итого, установить русский язык на роботе-пылесосе Xiaomi достаточно просто. Сделать это можно непосредственно с помощью фирменного приложения MiHome, которое используется также для дистанционного управления пылесосом, настройки его режимов, включения расписания уборки.

Для установки стороннего языкового пакета потребуется использовать специальное приложение XVacuum Firmware или WIN-MiRobot.

Полезное видео

О том, как научить робот-пылесос Xiaomi говорить по-русски, вы узнаете из видео-ролика:

Источник

Как изменить голос робота пылесоса xiaomi через айфон

* Если названия вашего робота нет в первой строчке данной темы, то значит вам в другую тему.
В данной теме обсуждается только процесс прошивки, возникающие при этом проблемы и недокументированное использование возможностей в следствии рутования.
Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop (1С) прошить в данной теме нельзя, профильная тема: ссылка.
Для Mop essential (STYJ02YM) ссылка.
Для Xiaomi Mijia G1 Sweeping Vacuum Cleaner (Mop essential MJSTG1) ссылка.

Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum оснащен малошумным бесщеточным мотором, поставляемым японской фирмой NIDEC. Вентилятор дает максимальное давление в целых 1800 Па, которая обеспечивает большую мощность при работе с жесткой грязью.

Mi Robot Vacuum также оснащен тремя процессорами: четырехъядерным процессором Allwinner, сопроцессором STMicroelectronics ARM и процессором обработки изображения Texas Instruments LDS. Трио помогает пылесосу получать данные в режиме реального времени от россыпи из 12 различных типов датчиков (датчик определения расстояния LDS, ультразвуковой радар, датчик расстояния до стены, датчик крупной грязи, датчик падения, гироскопы, акселерометры и так далее). Лазерный дальномер и ультразвуковой радар сканируют окружающее робота пространство на все 360 градусов с частотой замеров 1800 раз/сек. Эта технология похожа на ту, что мы можем видеть в современных беспилотных автомобилях.

Встроенная батарея емкостью 5200 мАч составлена из аккумуляторов повышенной емкости типа 18650 от LG и Panasonic и гарантирует 2,5 уборку от одного заряда батареи.

• Внимание! Партии с новыми прошивками (4004 и выше — для первого поколения, 1910 и выше — для второго поколения) в разделе восстановления, у вас нет возможности ставить кастомные прошивки на таких роботов.
• В новых ревизиях второго поколения роботов, выпущенных начиная с 03.2019, а также в прошивках, начиная с 02.2019, появилась проверка принадлежности робота к региону. То есть робот для китайского рынка (в России тоже часто такие продают под видом европейского) больше не работает в России. Прошить себя не дает и т.д.

Кастомные прошивки:
Важно: Обе версии робота прошиваются одинаково, то есть все инструкции по прошивке подходят к обеим версиям! Для 3 поколения только офф. пакеты через моды МиХоум или напрямую со смартфона XVacuum Firmware

Вопрос/ Ответ:
В: Зачем?
О: После получения рут прав вы получаете полноценный дистрибутив Ubuntu внутри пылесоса. Что с этим делать решать вам. После этого только ваша фантазия ограничивает возможности пылесоса, ну и, соответственно, умения работать с Ubuntu.

Для первой версии:
Полный сток (версия 3532) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd v11_003532.fullos_root.pkg.

• Полный сток (версия 3.3.9_003514) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
• Полный сток (версия 3.3.9_003506) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
• Полный сток (версия 3.3.9_003416) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
• Полный сток (версия 3.3.9_003254) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
• Полный сток (версия 3.3.9_003194, начиная с этой версии появилась зональная уборка) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
• Полный сток (версия 3.3.9_003132) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.

Модифицированные прошивки
——————
Теперь зональная уборка и отправка в определенную точку работает официально в родном плагине MiHome, больше никаких манипуляций.

Для второй версии:
Ввиду появления региональной блокировки у второго поколения робота используйте модифицированные прошивки

• Полный сток (версия 001792) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd
• Полный сток (версия 001780) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
• Полный сток (версия 001632) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
• Полный сток (версия 001518) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
• Полный сток (версия 001414) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
• Полный сток (версия 001408) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
• Полный сток (версия 001344) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
• Полный сток (версия 001228) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
• Полный сток (версия 001168) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.

Важно: В роботе языковые пакеты не копятся, в нем всегда только один языковой пакет. Поэтому одновременно установить можно только один языковой пакет. Выбор языка в MiHome никак не связан с тем, что находится в роботе. MiHome лишь дает команду роботу скачать языковой пакет по ссылке, заранее запрограммированной разработчиками. То есть только разработчики могут добавить в MiHome языки. Вы же устанавливаете языковой пакет именно на робота вместо текущего. MiHome об этом ничего не знает и никогда не узнает.

Для 3-го поколения:
*Для третьего поколения русский пакет на данный момент существует всего 1 — официальный. Пакеты для третьего поколения теперь не только зашифрованы, но и подписаны сертификатом. То есть больше никто не может создавать свои пакеты.

Для 1-го и 2-го поколений: (для 3-го они НЕ подходят, подробности в FAQ)
*Языковые пакеты можно ставить на любую прошивку, независимо стоковая (оригинальная) или кастомная.

• 3 типа звуковых пакетов для Roborock

Источник