Как писать драйвер для андроид

Использование драйверов из Android приложения

Что необходимо

1. Минимальные знания C.
2. Минимальные знания Java.
3. Некоторое понимание того как взаимодействуют элементы системы Android.
4. Рутованый Android телефон.
5. IDE с поддержкой Android SDK/NDK (в моём случае eclipse, его очень легко настроить для работы с Android и описано это много раз).
6. Тулчейн для кросс компиляции которым было собрано ядро на целевом устройстве.
7. Собранное ядро для нашего устройства с правильной локальной версией.

Стоит сказать что я использовал ОС Linux Ubuntu 11.10 и все примеры буду приводить для неё.
Первые 3 пункта очевидны, как добиться 4 и 5 легко найти в интернете. Последние два рассмотрим подробно.

Выбор тулчейна для кросс компиляции модулей ядра (драйверов)

В данной статье мы не рассматриваем возможность прошивки собственноручно собранного ядра на свой телефон поэтому мы должны придерживаться определённых правил.
Для того чтобы узнать каким компилятором собрано ядро на нашем устройстве выполняем команду:

c помощью любого эмулятора терминала или используя утилиту adb:

В результате получаем строку вроде этой:

Видим что у нас установлено ядро версии 3.0.69 локальная версия «-g26a847e» и собрано оно тулчейном Linaro GCC 4.7-2012.07. Зная версию находим необходимый тулчейн и распаковываем в любую папку. У меня путь выглядел так:

Сборка ядра

Как было сказано выше в моём случае это 3.0.69-g26a847e. Немного поковырявшись на гитхабе прошивки (PACman for HTC Desire S) я определил что это ядро AndromadusMod.
Копируем найденные иходники себе на локальную машину (я предварительно форкнул необходимый репозиторий себе в гитхаб и выполнил git clone, производители вроде Google и изготовители кастомных прошивок держат исходники ядра в репозиториях с открытым доступом, некоторые просто позволяют скачать исходники в виде архива). Для меня это выглядело так:

Теперь нужно найти конфигурацию с которой собрано ядро нашего устройства. В большинстве случаев конфигурация лежит на самом устройстве и получить её можно с помощью adb, распаковать и скопировать в папку с исходниками ядра:

Необходимо также немного изменить конфигурацию — установить локальную версию на идентичную той что мы узнали ранее и выключить автоматическое назначение локальной версии. Сделать это можно с помощью любого текстового редактора:

После переходим в папку с исходниками, настраиваем переменные окружения для сборки и собственно собираем ядро:

Теперь можно перейти к программированию.

Написание кода

Android приложение

Теперь создадим класс обёртку для нашей jni библиотеки:

Создадим папку jni в корне проекта Android приложения.
Далее сгенерируем Си хедер для нашей нативной библиотеки:

Получаем хедер и копируем в ранее созданную папку, создадим соответствующий .c и конфигурацию сборки Android.mk:

Алгоритм работы библиотеки:

1. Открыть ноду драйвера.
2. Выделить буфер под информацию из драйвера
3. Получить информацию с помощью ioctl запроса.
4. Закрыть ноду.
5. Преобразовать информацию в Java строку и передать в обёртку.

Полный код:

Драйвер ядра

Полностью описывать процесс написания драйвера я не буду, сделаю лишь пару заметок:

1. Драйвер написанный для этой статьи не делает ничего сверхъестественного — только возвращает список имён сетевых интерфейсов.
2. Для общения с драйвером используется механизм ioctl.
3. Makefile для сборки позволяет указывать ядро для которого требуется собрать данный драйвер, для этого нужно правильно указать переменные окружения и использовать команду:

Запуск

Для начала зальём собранный драйвер на устройство, и установим его в ядро, заодно сделаем ноду драйвера доступной для всех:

Если версия ядра модифицирована правильно и ядро совпадает с тем которое было на устройстве ошибок быть не должно.
После можно запускать Android приложение напрямую через eclipse или установить его. Нажимаем единственную кнопку и получаем результат:

Логи ядра можно получить командой:

Источник

Ручная установка драйвера ADB

Я хочу поделиться с вами простым способом установки ADB драйвера под Windows. Эта статья понадобится тем, у кого этот драйвер или не устанавливается вовсе, или устанавливается, но adb все равно в упор не видит устройство(как было у меня), или вы вообще этот драйвер не нашли. Так что всех, у кого есть/были похожие проблемы, или кому просто интересно, прошу под кат.

Начну с предыстории. Решил я купить себе недорогой планшетик на Android для чтения книг(DJVU/PDF), и выбор пал на устройство российского конечно же китайского производства TeXet TM-7025. Жаба давила покупать что-то дорогое, а для простого чтения книг каких-то сверх-характеристик не требуется. Позже я обнаружил что на нем неплохо идут большинство игрушек, удобно полазить в инете пока ты сидишь in da kabin и т. д. А поскольку передо мной маячило изучение Android, я решил, что будет весьма удобно пользоваться для этого железным девайсом вместо мучений с эмуляторами.

И вот тут меня ждал неприятный сюрприз — то ли родной драйвер оказался кривым, то ли винда, то ли провод… вообщем драйвер то встал, диспетчер устройств Windows рапортовал о полной работоспособности девайса, но на запрос adb devices в консоли я получал пустой список и, естественно, тестировать приложение на планшете не удавалось.

Я написал запрос в службу поддержки TeXeT, мне даже ответили ссылкой на сам драйвер, который, как я уже убедился, не работал. Я начал искать ответ в интернете и нашел кучу разных сборок этого драйвера и мануалов, но все равно ни один из них не завелся как надо, и даже родной драйвер из SDK вообще никак не становился, что повергло меня в уныние… но не отчаяние.

Вот тут я решил попробовать свои силы в написании драйверов старом добром методе научного тыка и открыл inf-файл драйвера. Надежду мне давало понимание, что софтверная часть adb интерфейса со стороны планшета должна быть идентичной для всех устройств, а USB и так работал. И вот, после нескольких неудачных проб ручной правки inf-файла я нашел рецепт лечения приправы inf-файла так, чтобы оно поставилось и, главное, работало.

Шаг 1. Скачать драйвер. Если вы этого еще не сделали, откройте Android SDK Manager, найдите раздел Extras, поставьте галочку напротив Google USB Driver и нажмите Install Packages. Все просто. Ждете, пока загрузится.

Шаг 2. Найдите драйвер и сделайте его копию в отдельную папку. Зайдите в папку %android-sdk%\extras\google\ и увидите там заветную папочку usb_driver. Вот ее скопируйте куда-то, и там же будем проводить дальнейшие манипуляции. В принципе, можете править и «оригинал», но я предпочел сохранить оригинал нетронутым на всякий пожарный.

Шаг 3. Правим inf-файл. В папочке открываем файл android_winusb.inf и ищем там строки такого вот вида:

Делаем копию этих строк, заменяем Google Nexus One на %имя_вашего_девайса% для идентификации в будущем и… открываем диспетчер устройств Windows. Ищем там наше устройство(Android, Android Composite ADB Interface или что-то в этом стиле). Открываем свойства устройства, вкладка «Сведения», в списке выбираем пункт «ИД оборудования» и видим такую вот картину.

Копируем строчку, которая больше всего похожа на ту, что показана на рисунке(Она, по идее просто немного короче), и вставляем ее в наш inf-файл.

В %SingleAdbInterface% мы конец строки удаляем, как видно, в %CompositeAdbInterface% вставляем целиком. Повторять два раза все, наверное, не надо, но у меня уже все стоит и мне лень экспериментировать 🙂
Сохраняемся(будьте внимательны — в некоторых случаях для этого нужно запускать блокнот с правами администратора, т. к. в пользовательском режиме вам не дадут перезаписать inf-файл).
Шаг 4. Установка драйвера. Теперь, когда все подготовлено, возвращаемся в диспетчер устройств и удаляем все ранее установленные adb драйверы(если были). Обновляем список устройств и видим наш девайс без драйверов. Открываем его свойства и выбираем «обновить драйверы», выбираем установку из папки, указываем папку с поправленым inf-ом и запускаем установку — наш драйвер моментально находится, но при установке он может ругаться о несовместимости с вопросом «продолжать ли, насяльнека?». Продолжаем. Все, драйвер установлен.
Шаг 5. Финал. Для точности делаем вынь-всунь USB-порта, ждем пока все обнаруживается, открываем консоль(Win+R, вводим cmd) и пишем adb devices. Если все прошло хорошо — видим заветный пункт списка, обозначающий, что adb теперь видит наш девайс.

С этого момента можно спокойно запускать eclipse и строить программы, наслаждаясь удобной автоматической сборкой, установкой и возможностью дебага прямо на нашем устройстве.

Если команда adb у вас вообще не работает. Компьютер -> Свойства -> Переменные среды. Ищем переменную Path и в конце дописываем(ни в коем случае не перезаписываем) в конце точку с запятой, а после адрес папки, где живет adb(обычно %android-sdk%\platform-tools\). После перезагрузки должно заработать.
Иногда adb не запускается автоматически при старте системы. Запустите вручную.

Что это было?
На самом деле все просто. В силу неких причин(винда мастдай/у прогеров кривые руки/гугловский инф-файл писался только для родных гугловских девайсов/в вашем компьютере все испортили бозоны Хиггса) винда не хочет кушать гугловский драйвер для негугловских девайсов, не записанніх в inf-файл. Видимо, там все как раз завязано на этих ИД-оборудования. Но ведь софтверная часть на подавляющем большинстве андроид-устройств в части дебаггер-коннектора к ПК идентична, потому драйвер должен нормально общаться с любым Андроид-устройством. Наша задача — обмануть Windows и заставить ее принять девайс за «драйверо-подходящий», что мы и сделали путем дописывания его ИД в inf-файл драйвера.

Надеюсь, кому-то данный мануал поможет завести свой китайский или другой девайс, для которого при сборке системы забыли сделать нормальный драйвер adb, или тем, кого задалбывает качать официальный драйвер от производителя устройства(это бывает настолько гемморно, что быстрей сделать все вышеописанное — у меня так было с драйвером для телефона LG E510).

P. S. Я не проводил массового тестирования данного метода, так что не могу гарантировать, что он заработает в 100% во всех случаях. Но у меня он заработал на Windows 7, а после и на Windows 8. Файл приходилось править для каждого раза отдельно, но не думаю, что это такая уж проблема.

Источник

Привет

Русскоязычный информационно-болтологический форум

Компиляция драйвера под Андроид

Компиляция драйвера под Андроид

Post by ekriv » Fri Nov 01, 2013 6:57 pm

/2.6.25/driver/net/usb/
b. # cd

/2.6.25/driver/net/usb/
c. modified Makefile and Kconfig for ch9x00.c

Install:
# make
# make load

Uninstall:
# make unload

Re: Компиляция драйвера под Андроид

Post by ekriv » Sat Nov 02, 2013 6:55 am

Re: Компиляция драйвера под Андроид

Post by olis » Sat Nov 02, 2013 7:24 am

Нужны исходники ядра. Копируется код драйвера как там нарисано, компилируется. Должен получиться бинарник с расширением ko. Потом этот бинарник копируется на телефон и загружается командой insmod. Чтобы посмотреть действительно ли загрузился — lsmod.
Как то так

Sent from my GT-I9300 using Tapatalk

Re: Компиляция драйвера под Андроид

Post by Sluh » Sat Nov 02, 2013 7:26 am

Re: Компиляция драйвера под Андроид

Post by АццкоМото » Sat Nov 02, 2013 8:00 am

Re: Компиляция драйвера под Андроид

Post by Sluh » Sat Nov 02, 2013 8:12 am

Re: Компиляция драйвера под Андроид

Post by ekriv » Sat Nov 02, 2013 8:13 am

Исходников ядра у меня нет.
Это не телефон, а ТВ стик МК808.

Я попробовал записать файлы на устройство в произвольную папку,подключился терминалом и выполнил make, а мне говорит, что такой команды нет.

[email protected]:/mnt/sdcard/USB # cat /proc/version
Linux version 3.0.8+ (lfwang_V_300j1) (gcc version 4.4.3 (GCC) ) #10 SMP PREEMPT Fri Oct 26 08:59:55 CST 2012

[email protected]:/mnt/sdcard # cd USB
[email protected]:/mnt/sdcard/USB # ls
Makefile
ch9x00.c
readme.txt
[email protected]:/mnt/sdcard/USB # make
sh: make: not found
127|[email protected]:/mnt/sdcard/USB #

Re: Компиляция драйвера под Андроид

Post by АццкоМото » Sat Nov 02, 2013 8:47 am

Re: Компиляция драйвера под Андроид

Post by АццкоМото » Sat Nov 02, 2013 8:51 am

ekriv wrote: Исходников ядра у меня нет.
Это не телефон, а ТВ стик МК808.

Я попробовал записать файлы на устройство в произвольную папку,подключился терминалом и выполнил make, а мне говорит, что такой команды нет.

[email protected]:/mnt/sdcard/USB # cat /proc/version
Linux version 3.0.8+ (lfwang_V_300j1) (gcc version 4.4.3 (GCC) ) #10 SMP PREEMPT Fri Oct 26 08:59:55 CST 2012

Источник

Как установить драйверы USB для Android (6 способов)

Вы пытались подключить Android-устройство к компьютеру, но оно не подключается? Мы знаем, как это неприятно. Хорошо, если ваше устройство на базе Windows автоматически обнаруживает ваш телефон Android. Но что, если это не так? Потому что иногда дела идут не так, как нужно. Если это произойдет, не расстраивайтесь. У вашей проблемы есть простое решение … узнайте, как установить драйвер USB для Android.

В этой статье мы научим вас, как с помощью 6 различных способов легко установить драйверы Android на свой компьютер. Но сначала… что такое драйвер USB?

Драйвер — это программа, которая обменивается данными с вашим телефоном для получения информации, необходимой приложению для выполнения ваших запросов. Он действует как мост между вашим ПК и устройством Android, так что оба они совместимы друг с другом, позволяя вам легко получать доступ друг к другу, передавать файлы с одного устройства на другое и так далее.

Теперь, когда вы знаете, что такое драйвер, следующий логичный вопрос: какова важность установки драйверов?

Если драйверы установлены правильно, вы можете передавать файлы, создавать резервные копии важных данных, рутировать устройство, запускать команды и делать другие вещи. Без драйверов компьютер под управлением Windows не сможет обнаружить ваше устройство Android. Это означает, что вы не сможете передавать файлы, документы, изображения, музыку и многое другое между вашим ПК и устройством Android. Возможно, вы не можете получить root-права на своем Android-устройстве.

Здесь, потому что…

При подключении смартфона или планшета Android через USB к компьютеру важно, чтобы были установлены правильные драйверы. Когда у вас есть эти драйверы, вы можете многое сделать.

Вот как правильно установить драйвер USB на Android. Следуйте подготовленным нами методам и шагам, и у вас все получится.

Что нужно для установки драйвера USB для Android

Для успешной и правильной установки драйвера вам необходимо иметь следующие основные вещи:

• Телефон или планшет Android
• ПК или Mac
• USB-кабель
• доступ в Интернет
• Базовые компьютерные знания

Как только у вас будет все готово, вы можете приступить к установке драйвера USB. Мы подготовили 6 методов, которые вы можете попробовать. Какой из них лучше, в конечном итоге будет зависеть от того, что работает лично для вас.

Метод 1: установите драйверы USB с помощью PdaNet

Вы можете установить драйвер USB для Android с помощью инструмента PdaNet, подход, который отлично работает для большинства гаджетов Android и поддерживает большинство операционных систем на базе Microsoft.

Что такое PdaNet?

Проще говоря, PdaNet — отличное приложение, которое позволяет подключать Интернет к компьютеру с помощью телефона Android. Когда вы устанавливаете этот инструмент, он устанавливает все необходимые драйверы для вашего телефона Android. Это создает платформу, позволяющую использовать преимущества при выполнении сложных задач на вашем телефоне, включая, помимо прочего, рутирование.

Чтобы установить драйверы USB для Android, вам необходимо загрузить последнюю версию PdaNet.

1. Отключите Android от ПК.

Убедитесь, что ваш Android-гаджет отключен от ПК.

2. Установите PdaNet

Откройте установочные файлы PdaNet для загрузки и установки приложения. Нажмите на. exe и нажмите «Выполнить» или «Да» на открывшемся экране.

3. Следуйте инструкциям мастера.

Нажмите «Далее. Следуйте инструкциям и при необходимости нажмите Далее. В конце концов, вы попадете в окно, информирующее вас об установке драйверов для вашего телефона.

4. Начать

Если установка функциональных драйверов для вашего телефона ранее была неудачной, эта установка предоставит вам возможность удалить ненужные драйверы и переустановить новые с помощью PdaNet. При появлении запроса нажмите Да. Иногда может возникнуть необходимость перезаписать предыдущие установки драйвера. Разрешить это.

5. Выберите устройство.

Выберите тип вашего устройства. Вам будет предложено выбрать ваше устройство. Если вашего гаджета Android нет в списке, выберите вариант «Другие» и нажмите «ОК».

6. Авторизовать

На этом этапе вы, скорее всего, увидите устрашающее диалоговое окно, в котором возникают вопросы о достоверности издателя программного обеспечения. Не паникуйте. Ничего страшного, не обращайте внимания на такие предупреждения и продолжайте процесс установки, выбрав «Установить». Если предупреждение появляется несколько раз, обязательно следуйте одному и тому же порядку действий, пока не завершите этот шаг.

Выберите Установить. Теперь, когда вы узнали, как успешно установить драйверы USB, необходимые для вашего гаджета Android, вы можете выбрать дополнительные действия, которые вы будете выполнять на своем смартфоне или планшете Android. Это включает в себя рут, передачу файлов или даже загрузку пользовательской прошивки.

Как проверить, установлен ли драйвер USB

Если вы не уверены, правильно ли был установлен драйвер USB, выполните следующие действия, чтобы вы могли проверить его самостоятельно.

1. Откройте командное окно.

Откройте окно командной строки, одновременно удерживая клавиши Windows + x на клавиатуре, а затем щелкнув Командная строка (администратор). Этот метод работает в Windows 10, но есть несколько способов открыть командное окно. Выберите Открыть командное окно.

2. Заходим в каталог

Теперь перейдите в каталог, в который было установлено программное обеспечение. Если вы установили программу установки от имени администратора, каталог должен быть C: / Program Files / AppInventor / commands-for-AppInventor в 32-разрядной системе или Program Files (x86) для 64-разрядной системы. Введите команду dir и убедитесь, что одним из перечисленных файлов является adb.exe. В противном случае вы находитесь в неправильном каталоге или программное обеспечение не было установлено.

3. Попробуйте

Подключите устройство к USB-разъему компьютера и убедитесь, что на вашем телефоне отображается USB-соединение. Введите команду: adb devices. Вы должны увидеть, что демон сообщений не запущен, а затем демон успешно запущен, и он должен показать список подключенных устройств.

4. Проверьте список устройств.

Если в списке есть устройство, например HT99TP800054, телефон подключен, и компьютер может обмениваться данными с устройством Android. Если список устройств пуст, вам нужно будет вручную установить существующие драйверы, как в методе 3.

Метод 2: автоматическая установка драйверов USB

Этот метод очень прост, потому что ваш компьютер автоматически найдет драйвер для вас. Вам просто нужно щелкнуть файл драйвера после его полной загрузки и следовать инструкциям оттуда. Разрешите установку, а затем рекомендуется перезагрузить компьютер, чтобы завершить установку.

Метод 3: установка драйвера вручную

Установка драйверов вручную — это процесс, который различается почти для всех телефонов, но относительно прост. Скажем так, мы будем использовать Samsung в качестве производителя. Если ваше устройство поставляется с диском, вставьте его в дисковод для компакт-дисков и следуйте инструкциям.

1. Посетите сайт производителя.

Ссылка на сайт Samsung такая: Загрузки Samsung, но быстрый поиск в Google должен привести вас к вашему, если это другой производитель.

2. Выберите «Мобильные телефоны».

Он находится в разделе Mobile. Щелкните «Сотовые телефоны».

3. Выберите своего провайдера.

Найти оператора. Выберите вашего провайдера.

4. Найдите номер модели.

Как видно на изображении на сайте, номер модели указан на задней панели телефона.

5. Нажмите кнопку «Загрузить».

Нажмите кнопку «Загрузить».

6. Нажмите кнопку «Загрузить (EXE)».

Нажмите «Продолжить», чтобы принять Условия использования. Выберите Скачать (EXE).

7. Загрузите файл.

Щелкните загружаемый файл и выберите «Да», чтобы разрешить внесение изменений в ваш компьютер. Должен появиться мастер, который проведет вас через установку.

8. Продолжайте работу с мастером.

Вам нужно будет дважды нажать «Далее», а затем «Установить».

Метод 4: установите ADB и Fastboot вместе с соответствующими драйверами

Вместо того, чтобы загружать весь ADT (Android Developer Tools) размером в 500 МБ, используйте этот метод, для которого требуется менее 10 МБ памяти. Поскольку он легче, его установка обычно занимает всего несколько секунд. Вам по-прежнему потребуется соответствующий драйвер Windows из способов 1, 2 или 3.

1. Загрузите универсальный установщик.

Начните с загрузки ADB / Fastboot. Вы можете найти ссылку ниже.

Скачать: ADB / Fastboot

2. Запускаем от имени администратора

После загрузки щелкните по нему и запустите от имени администратора.

3. Введите Y и нажмите Enter.

Это позволяет установку и устанавливает переменные среды. Тип Y.

4. Повторить

Повторите шаг 3, чтобы запустить общесистемную установку, или введите N, чтобы отклонить.

5. Повторить

На этот раз вы устанавливаете драйверы.

6. Продолжить

Откроется мастер установки драйвера устройства. Щелкните Далее, чтобы продолжить. Подождите, пока волшебник закончит делать свое дело. Это займет всего несколько секунд.

Метод 5: установите только драйверы ADB и Fastboot

Если на данный момент вам не обязательно нужна полная установка ADB / Fastboot, этот метод — ваш лучший вариант. Это загрузит только те драйверы, которые вам нужны.

Вот как вы можете установить эти драйверы.

1. Скачать файлы

Опять же, вам нужно будет скачать ADB / Fastfood. Для этого щелкните ссылку ниже.

Скачать: ADB / Fastboot

2. Запуск от имени администратора

Как и в предыдущем методе, щелкните файл правой кнопкой мыши и выберите «Запуск от имени администратора».

3. Введите N

Введите N, чтобы отказаться от установки ADB / Fastboot. Если ввести N для «нет», этот шаг будет пропущен. Тип N.

4. Нажмите Y

Нажмите Y (Да), чтобы установить драйверы. Мастер установки драйвера устройства запустится. Выберите «Далее».

5. Щелкните Далее.

Нажмите кнопку «Установить». Подождите, пока волшебник закончит делать свое дело. Он предупредит вас об успешной установке драйверов.

Метод 6: установите драйвер интерфейса загрузчика Android

Если у вас все еще возникают проблемы с более традиционными драйверами, вы можете попробовать этот метод. Вот вам сайт.

1. Перейдите на сайт Semantic.GS.

Скачать: драйвер интерфейса загрузчика Android

2. Прокрутите до параметров загрузки.

Если вы уже точно знаете, какая у вас операционная система, вы можете использовать раскрывающийся список, чтобы выбрать ее. Если вы не знаете свою ОС и все в порядке с интерфейсом загрузчика Android е если обновляются другие устаревшие драйверы, перейдите вправо. Выберите тип вашей операционной системы.

3. Нажмите кнопку «Загрузить».

Нажмите соответствующую кнопку «Загрузить», как описано в шаге 2.

Установите драйвер USB — синхронизируйте свои устройства

Если вас беспокоят будущие обновления для вашего драйвера, вы можете настроить Центр обновления Windows на автоматическую установку рекомендуемых обновлений. Другое дело, если вы используете USB-концентратор, попробуйте подключить ваше устройство напрямую к одному из USB-портов вашего компьютера.

Теперь, когда вы готовы, вы можете заняться передачей всех видов данных между устройствами!

Какой метод лучше всего подошел вам? Были ли у вас проблемы во время или после? Присылайте нам свои мысли по всем этим темам!

Источник