Как прошить робот пылесос xiaomi через андроид
* Если названия вашего робота нет в первой строчке данной темы, то значит вам в другую тему.
В данной теме обсуждается только процесс прошивки, возникающие при этом проблемы и недокументированное использование возможностей в следствии рутования.
Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop (1С) прошить в данной теме нельзя, профильная тема: ссылка.
Для Mop essential (STYJ02YM) ссылка.
Для Xiaomi Mijia G1 Sweeping Vacuum Cleaner (Mop essential MJSTG1) ссылка.
Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum оснащен малошумным бесщеточным мотором, поставляемым японской фирмой NIDEC. Вентилятор дает максимальное давление в целых 1800 Па, которая обеспечивает большую мощность при работе с жесткой грязью.
Mi Robot Vacuum также оснащен тремя процессорами: четырехъядерным процессором Allwinner, сопроцессором STMicroelectronics ARM и процессором обработки изображения Texas Instruments LDS. Трио помогает пылесосу получать данные в режиме реального времени от россыпи из 12 различных типов датчиков (датчик определения расстояния LDS, ультразвуковой радар, датчик расстояния до стены, датчик крупной грязи, датчик падения, гироскопы, акселерометры и так далее). Лазерный дальномер и ультразвуковой радар сканируют окружающее робота пространство на все 360 градусов с частотой замеров 1800 раз/сек. Эта технология похожа на ту, что мы можем видеть в современных беспилотных автомобилях.
Встроенная батарея емкостью 5200 мАч составлена из аккумуляторов повышенной емкости типа 18650 от LG и Panasonic и гарантирует 2,5 уборку от одного заряда батареи.
- Внимание! Партии с новыми прошивками (4004 и выше — для первого поколения, 1910 и выше — для второго поколения) в разделе восстановления, у вас нет возможности ставить кастомные прошивки на таких роботов.
- В новых ревизиях второго поколения роботов, выпущенных начиная с 03.2019, а также в прошивках, начиная с 02.2019, появилась проверка принадлежности робота к региону. То есть робот для китайского рынка (в России тоже часто такие продают под видом европейского) больше не работает в России. Прошить себя не дает и т.д.
Кастомные прошивки:
Важно: Обе версии робота прошиваются одинаково, то есть все инструкции по прошивке подходят к обеим версиям! Для 3 поколения только офф. пакеты через моды МиХоум или напрямую со смартфона XVacuum Firmware
Вопрос/ Ответ:
В: Зачем?
О: После получения рут прав вы получаете полноценный дистрибутив Ubuntu внутри пылесоса. Что с этим делать решать вам. После этого только ваша фантазия ограничивает возможности пылесоса, ну и, соответственно, умения работать с Ubuntu.
Для первой версии:
Полный сток (версия 3532) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd v11_003532.fullos_root.pkg.
- Полный сток (версия 3.3.9_003514) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
- Полный сток (версия 3.3.9_003506) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
- Полный сток (версия 3.3.9_003416) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
- Полный сток (версия 3.3.9_003254) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
- Полный сток (версия 3.3.9_003194, начиная с этой версии появилась зональная уборка) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
- Полный сток (версия 3.3.9_003132) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
Модифицированные прошивки
——————
Теперь зональная уборка и отправка в определенную точку работает официально в родном плагине MiHome, больше никаких манипуляций.
Для второй версии:
Ввиду появления региональной блокировки у второго поколения робота используйте модифицированные прошивки
- Полный сток (версия 001792) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd
- Полный сток (версия 001780) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
- Полный сток (версия 001632) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
- Полный сток (версия 001518) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
- Полный сток (версия 001414) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
- Полный сток (версия 001408) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
- Полный сток (версия 001344) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
- Полный сток (версия 001228) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
- Полный сток (версия 001168) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
Важно: В роботе языковые пакеты не копятся, в нем всегда только один языковой пакет. Поэтому одновременно установить можно только один языковой пакет. Выбор языка в MiHome никак не связан с тем, что находится в роботе. MiHome лишь дает команду роботу скачать языковой пакет по ссылке, заранее запрограммированной разработчиками. То есть только разработчики могут добавить в MiHome языки. Вы же устанавливаете языковой пакет именно на робота вместо текущего. MiHome об этом ничего не знает и никогда не узнает.
Для 3-го поколения:
*Для третьего поколения русский пакет на данный момент существует всего 1 — официальный. Пакеты для третьего поколения теперь не только зашифрованы, но и подписаны сертификатом. То есть больше никто не может создавать свои пакеты.
Для 1-го и 2-го поколений: (для 3-го они НЕ подходят, подробности в FAQ)
*Языковые пакеты можно ставить на любую прошивку, независимо стоковая (оригинальная) или кастомная.
- 3 типа звуковых пакетов для Roborock
Источник
Прошивка русского языка для Xiaomi Vacuum cleaner 1S
В описанных ниже способах вам понадобится телефон на Android OS (При сильном желании можно прошить и из под Windows и IoS, но это дольше, чем вы одолжите смартфон на Андроиде у друга)
Способ №1
1 Скачиваем и устанавливаем модифицированное приложение MiHome Vevs.
2 Логинимся в приложении, использую свои учетные данные с оригинального MiHome из Playmarket или AppStore, или заводим новый аккаунт если его еще нет.
3 Если вы уже добавляли пылесос в оригинальном приложении переходим к пункту 5.
4 Если используете новый аккаунт, добавляем пылесос в приложение (предварительно сбросьте настройки wi-fi, удерживая одновременно 2 кнопки на верхней панели).
5 Если пылесос появился в MiHome, на главном экране выбираем «Автоматизация».
7 Для условия «Если» выбираем «Выполнить вручную».
8 Для условия «Затем» выбираем своего нерусского робота.
Установить голосовой пакет — Русский».
10 Нажимаем на галочку справа вверху — сохраняем сценарий, после русификации сценарий можно удалить.
11 Задаем имя сценария (можно оставить как предлагается) и нажимаем ОК.
12 Откроется вкладка «Сценарии» и появится сохраненный сценарий.
13 Нажимаем на нём (сценарии) «Запуск».
После этого в пылесос закачается русский голосовой пакет (для данной модели он единственный, другие варианты озвучки поставить не получится — особенность прошивки третьего поколения)
Способ №2
1 Скачиваем и устанавливаем программу XVacuum+Firmware на смартфон.
2 Скачиваем русский голосовой пакет в разделе ФАЙЛЫ в карточке вашей модели робота пылесоса, Xiaomi Vacuum Cleaner 1S или Mi Robot Vacuum Cleaner
3 Зажимаем на пылесосе одновременно две кнопки на верхней панели на несколько секунд, пока не прозвучит фраза о сбросе настроек Wi-Fi (скорее всего будет на китайском языке).
4 Открываем настройки Wi-Fi смартфона и находим сеть которую раздает робот пылесос будет называться примерно rockrobo-vacuum***, подключаемся к ней.
5 Теперь запускам программу Xvacuum Firmware, выбираем Flash Sound.
6 Выбираем голосовой пакет, который перед этим извлекали из архива на телефоне.
7 Ждем завершения процесса установки — в конце прошивки будет команда Done!
8 После этого можно отсоединиться от wi-fi сети пылесоса и проверить корректность прошивки, нажав кнопку уборки или открыть крышку и достать отсек с пылесборником.
9 Добавляем пылесос в MiHome, если у вас будут сложности с этим, читайте соответствующую статью.
Источник
Как прошить робот пылесос xiaomi через андроид
* Если названия вашего робота нет в первой строчке данной темы, то значит вам в другую тему.
В данной теме обсуждается только процесс прошивки, возникающие при этом проблемы и недокументированное использование возможностей в следствии рутования.
Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop (1С) прошить в данной теме нельзя, профильная тема: ссылка.
Для Mop essential (STYJ02YM) ссылка.
Для Xiaomi Mijia G1 Sweeping Vacuum Cleaner (Mop essential MJSTG1) ссылка.
Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum оснащен малошумным бесщеточным мотором, поставляемым японской фирмой NIDEC. Вентилятор дает максимальное давление в целых 1800 Па, которая обеспечивает большую мощность при работе с жесткой грязью.
Mi Robot Vacuum также оснащен тремя процессорами: четырехъядерным процессором Allwinner, сопроцессором STMicroelectronics ARM и процессором обработки изображения Texas Instruments LDS. Трио помогает пылесосу получать данные в режиме реального времени от россыпи из 12 различных типов датчиков (датчик определения расстояния LDS, ультразвуковой радар, датчик расстояния до стены, датчик крупной грязи, датчик падения, гироскопы, акселерометры и так далее). Лазерный дальномер и ультразвуковой радар сканируют окружающее робота пространство на все 360 градусов с частотой замеров 1800 раз/сек. Эта технология похожа на ту, что мы можем видеть в современных беспилотных автомобилях.
Встроенная батарея емкостью 5200 мАч составлена из аккумуляторов повышенной емкости типа 18650 от LG и Panasonic и гарантирует 2,5 уборку от одного заряда батареи.
- Внимание! Партии с новыми прошивками (4004 и выше — для первого поколения, 1910 и выше — для второго поколения) в разделе восстановления, у вас нет возможности ставить кастомные прошивки на таких роботов.
- В новых ревизиях второго поколения роботов, выпущенных начиная с 03.2019, а также в прошивках, начиная с 02.2019, появилась проверка принадлежности робота к региону. То есть робот для китайского рынка (в России тоже часто такие продают под видом европейского) больше не работает в России. Прошить себя не дает и т.д.
Кастомные прошивки:
Важно: Обе версии робота прошиваются одинаково, то есть все инструкции по прошивке подходят к обеим версиям! Для 3 поколения только офф. пакеты через моды МиХоум или напрямую со смартфона XVacuum Firmware
Вопрос/ Ответ:
В: Зачем?
О: После получения рут прав вы получаете полноценный дистрибутив Ubuntu внутри пылесоса. Что с этим делать решать вам. После этого только ваша фантазия ограничивает возможности пылесоса, ну и, соответственно, умения работать с Ubuntu.
Для первой версии:
Полный сток (версия 3532) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd v11_003532.fullos_root.pkg.
- Полный сток (версия 3.3.9_003514) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
- Полный сток (версия 3.3.9_003506) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
- Полный сток (версия 3.3.9_003416) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
- Полный сток (версия 3.3.9_003254) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
- Полный сток (версия 3.3.9_003194, начиная с этой версии появилась зональная уборка) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
- Полный сток (версия 3.3.9_003132) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
Модифицированные прошивки
——————
Теперь зональная уборка и отправка в определенную точку работает официально в родном плагине MiHome, больше никаких манипуляций.
Для второй версии:
Ввиду появления региональной блокировки у второго поколения робота используйте модифицированные прошивки
- Полный сток (версия 001792) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd
- Полный сток (версия 001780) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
- Полный сток (версия 001632) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
- Полный сток (версия 001518) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
- Полный сток (версия 001414) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
- Полный сток (версия 001408) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
- Полный сток (версия 001344) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
- Полный сток (версия 001228) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
- Полный сток (версия 001168) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
Важно: В роботе языковые пакеты не копятся, в нем всегда только один языковой пакет. Поэтому одновременно установить можно только один языковой пакет. Выбор языка в MiHome никак не связан с тем, что находится в роботе. MiHome лишь дает команду роботу скачать языковой пакет по ссылке, заранее запрограммированной разработчиками. То есть только разработчики могут добавить в MiHome языки. Вы же устанавливаете языковой пакет именно на робота вместо текущего. MiHome об этом ничего не знает и никогда не узнает.
Для 3-го поколения:
*Для третьего поколения русский пакет на данный момент существует всего 1 — официальный. Пакеты для третьего поколения теперь не только зашифрованы, но и подписаны сертификатом. То есть больше никто не может создавать свои пакеты.
Для 1-го и 2-го поколений: (для 3-го они НЕ подходят, подробности в FAQ)
*Языковые пакеты можно ставить на любую прошивку, независимо стоковая (оригинальная) или кастомная.
- 3 типа звуковых пакетов для Roborock
Источник