Машинка которая работает от андроида

Игрушки-шпионы и гоночные машинки управляемые со смартфона!

Игрушечный автомобиль на дистанционном управлении для многих поколений мальчишек остается желанной мечтой. Никакая видеоигра не передаст ощущения того, что ты действительно можешь что-то физически контролировать, как это возможно с радиоуправляемой машинкой. Сегодня реализовать это все на практике стало еще проще благодаря мобильным технологиям.

Вступление

В этом обзоре мы решили рассмотреть интересную категорию компактных радиоуправляемых автомобилей и вездеходов. Такие игрушки всегда были весьма дорогим удовольствием, часто недоступным для многих покупателей. Однако сегодня появляется все больше устройств на дистанционном управлении, цена на которые существенно ниже, потому что в качестве пульта используется самый обыкновенный смартфон на Android или iOS.

Чтобы покупать модные гаджеты в США и отправлять покупки надежным способом в Россию, регистрируйтесь в Бандерольке. Вы получите адрес в штате Делавэр, на который будут поступать заказы. Со склада Бандерольки вы оформляете доставку в Россию до своего дома или в ближайший пункт ПВЗ.

И если маленький автомобиль оснащен лишь простой возможностью передвижения, то продвинутые вездеходы несут на борту беспроводную ИК-камеру ночного видения, передающую потоковое видео на экран устройства и ведущую фото/видеосъемку. Также, они поддерживают голосовую связь на расстоянии и прочие интересные функции.

Есть ряд моментов, которые стоит учитывать при покупке игрушки, а именно: экономичность потребления энергии, тип элемента питания (встроенный аккумулятор или батарейки), дальность контроля по радиочастотному каналу (для Bluetooth — до 10 м, для Wi-fi — до 50-100 м), скорость движения. Проблема игрушек на батарейках в том, что элементы питания необходимо регулярно заменять, либо же сразу покупать дорогие перезаряжаемые. К тому же, такие батарейки (NiMH и NiCD) придется держать на зарядке длительное время, а еще они подвержены «эффекту памяти» — потере емкости в случае нарушения рекомендованного режима зарядки. Для маленьких радиоуправляемых машин идеальным вариантом является наличие в стандартной комплектации литий-ионного аккумуляторного блока с подзарядкой от компьютера.

Выбор моделей для покупки

Помимо продаж через официальные магазины и сети дистрибьюторов, многие производители предлагают свою продукцию по выгодной цене на ]]> Амазоне ]]> , ведь именно эта интернет-площадка славится огромным притоком посетителей и всячески пытается поддерживать высокий уровень обслуживания (чего стоит один только ]]> Amazon Prime ]]> — подробнее о нем в нашей статье). Благодаря многочисленным отзывам посетителей, легко сделать выводы о качестве продукции того или иного бренда. В процессе самостоятельного поиска машинок и вездеходов с управлением на Android и iOS вы увидите достаточно много негативных откликов покупателей. Пользователи сетуют на многочисленные недостатки радиоуправляемых моделей. По этой причине мы сделали свою подборку товаров от проверенных производителей: ]]> ZenWheels ]]> , ]]> Silverlit ]]> , ]]> Happy Cow ]]> , ]]> Midea Tech ]]> , ]]> Brookstone ]]> .

One ZenWheels Micro Rc Car

Канадская компания ]]> ZenWheels ]]> занимается созданием миниатюрных машин с Bluetooth-управлением. Как это ни удивительно, но их товары по вкусу далеко не только детям! Суть в том, что в подвижном гаджете установлено реечное рулевое управление, которое, в свою очередь, обеспечивает плавность езды и высокую маневренность. Более того, в крошечных автомобилях работают поворотники, фары, звуковое оповещение (в том числе сигнализация). Такие приятные детали выделяют One ZenWheels Micro Rc Car среди аналогичных радиоуправляемых машинок.

Для управления машинкой достаточно скачать бесплатное приложение с официального сайта. К слову, ZenWheels разработали весьма удачный беспроводной протокол для контроля за функциями игрушки. В стандартной комплектации есть также 10 небольших конусов-препятствий для тренировки маневров любой сложности.

]]> Купить One ZenWheels Micro Rc Car на Амазоне за 89.99$ ]]>

Silverlit Ferrari Enzo

Silverlit — еще один отменный производитель гаджетов с управлением по Bluetooth для iPhone, iPod и iPad. Спорткар Silverlit Ferrari Enzo — это точная копия машины, выполненная по лицензии автогиганта Ferrari в масштабе 1:50. Нужно отметить прекрасное управление с помощью iOS-приложения, в котором программная оболочка повторяет своим дизайном приборную панель настоящего автомобиля.

Благодаря акселерометру управление и ускорение дается легче на интуитивном уровне, что также повышает маневренность машины.

]]> Купить Silverlit Ferrari Enzo на Амазоне за 61.99$ ]]>

Silverlit 86068 Car Kit Porsche

Еще одна интересная радиоуправляемая модель машины — точная копия Porsche 911 Carrera в масштабе 1:16. Благодаря датчику столкновений в игрушке и эффекту вибрации мобильного устройства, гонки будут ощущаться намного динамичнее. У модели работают фары, «аварийка». Нужное освещение включается автоматически в зависимости от направления. Для большей реалистичности разработчики внедрили звуковое сопровождение для мобильных устройств Apple (шум мотора).

]]> Купить Silverlit 86068 Car Kit Porsche на Амазоне за 43$ ]]>

i-Spy Tank

Это небольшой шпионский вездеход с управлением на «яблочных» устройствах от компании ]]> Happy Cow ]]> . Радиоуправляемая модель умеет транслировать потоковое изображение со звуком прямо на экран мобильного телефона или планшета, которое при помощи софта можно записать. Для этого на башне установлена поворотная камера, меняющая не только горизонтальный, но и вертикальный ракурс.

Режим ночного видения позволяет рассматривать предметы в темноте. Явное преимущество i-Spy Tank — это реализация беспроводного управления по Wi-Fi (4-канальность), так что радиус действия сигнала варьируется от 70 м на открытом пространстве, и до 35 м в помещении с учетом стен. Акселерометр смартфона обеспечивает реалистичное рулевое управление. Питается вездеход шестью аккумуляторными батарейками типа AA (в комплект не входят), которых достаточно для 80 минут активной эксплуатации.

]]> Купить i-Spy Tank на Амазоне за 79.99$ ]]>

Rover 2.0 App-Controlled Wireless Spy Tank

Это модель вездехода от ]]> Brookstone ]]> очень похожа на предыдущую, ведь совмещает те же самые функции и решает аналогичные задачи. С Rover 2.0 шпионские видеосъемки будут интересней, ведь в отличие от i-Spy Tank тут установлена широкоугольная поворотная видеокамера с улучшенным ночным видением.

Программное обеспечение для iOS и Android открывает множество функций, в том числе онлайн-трансляцию на смартфон/планшет, моментальную загрузку отснятого контента в социальные сети.

В комплекте идут 6 батареек AA, которых должно хватить лишь на первое время.

]]> Купить Rover 2.0 на Амазоне за 119.99$

Мир цифровых гаджетов не перестает удивлять. Игрушки с дистанционным управлением на смартфоне или планшете порадуют не только ребенка, но и позволят развлечься взрослым в скучной офисной обстановке. Если вы любите скоростные гонки, обратите внимание на продукты ZenWheels и Silverlit, тогда как вездеход с видеокамерой— настоящая находка для шпионов!

Ну вот и все, регистрируйтесь на нашем сайте и покупайте современные игрушки в США, ведь это просто и выгодно!

Источник

Bluetooth машинка на Arduino с двумя моторами

Самая простая машинка на Arduino с дистанционным управлением со смартфона по Bluetooth. Лёгкая схема, простой скетч. Едет на двух электромоторах, питается от кроны. Рама, на которой всё держится, изготавливается из подручных материалов и ограничивается лишь фантазией.

Комплектующие

1. Arduino Uno — https://bit.ly/2P3rCI5​
2. драйвер моторов L298N — https://bit.ly/3dvbDMg​
3. Bluetooth модуль HC-06 или HC-05 или подобный — https://bit.ly/3x4nhFX​
4. моторы постоянного тока с редуктором и с колёсами — 4 шт — https://bit.ly/2P4e9Qr​
5. провода папа-папа, мама-мама, папа-мама 10-30 см — https://bit.ly/3n3z0jl​
6. аккумулятор 9В, я использовал с разъёмом micro-USB для зарядки — https://bit.ly/2QeFbF6​
7. зажим для аккумулятора 9В — https://bit.ly/32rmwZi​
8. тумблер — 1 шт — https://bit.ly/3artZfr

Для изготовления рамы машинки можно использовать разнообразные материалы:

• листовой лёгкий материал, который легко обрабатывать — оргстекло, фанера, текстолит, оргалит и т.п.
• третье колесо, которое будет опорным — оно должно уметь ехать во всех стороны (хорошо подходят мебельные колёсики);
• крепёжные элементы — болты, гайки, шурупы.

Схема подключения

Питание платы берётся от «Кроны» и подаётся на Arduino через пины VIN и GND. Также подаётся отдельно на драйвер двигателей через порты +12V и GND.

Blutooth модуль HC-06 получает питание в 3,3 вольта от Arduino. Если подключить к 5 вольтам, то тоже работает нормально. Выход RX модуля подключается к TX на Arduino, а TX — в RX, то есть наоборот.

На драйвере двигателей нужно снять две боковые перемычки — Enable. Пины под ними позволят нам управлять скоростью вращения двигателей. И эти пины подключаются к Arduino обязательно к ШИМ-портам (обозначенные знаком

). На схеме это порты 3 и 5.

Питание моторов подаётся на Input драйвера от Arduino с портов 2 и 4, 6 и 7. А сами моторы подключаются к Output A и Output B драйвера.

Если после сборки и прошивки, вы подаёте на машинку сигнал двигаться вперёд, а оба колеса при этом вращаются в разных направления, то нужно поменять местами провода на одном из моторов в выходе Output.

Если при движении вперёд машинка едет назад, то нужно поменять местами провода Output обоих двигателей (хотя, кто знает, где у ней перед, а где зад…).

Если при повороте налево, машинка едет направо, то нужно поменять местами Output A и Output B.

Если подключить всё по схеме, то скетч переделывать не нужно будет.

Скетч

Перед прошивкой обаятельно отключите питание у Blutooth модуля. Для этого надо просто отсоединить один из его проводов питания.

В скетче прописанные необходимые поясняющие комментарии.

Движение и остановка колёс осуществляется за счёт функций. А в дальнейшем нужные комбинации функций просто вызываются в нужных местах кода одной строкой. Получается просто и компактный код. Ниже фрагмент кода примером двух таких функций:

Со смартфона приложение по Bluetooth посылает сигналы в виде латинских букв (W, S, E и т.д.). В зависимости от пришедшей команды, с помощью оператора if, вызываются комбинации тех или иных функции. Если вы будете использовать другое приложение, не то, которое я предоставлю ниже, то оно будет посылать другие команды, другие буквы. Соответственно, придётся переписать их в скетче.

Например, когда по Bluetooth приходит ‘ W ‘ вызываются две функции rightWheelForward (); и leftWheelForward (); что заставит оба мотора крутится вперёд.

А если приходит ‘E’, то вызываются функции rightWheelStop (); и leftWheelForward (); что заставит остановиться правый мотор и вращаться вперёд только левый, от чего машинка поведет вперёд вправо.

Есть три вида скорости, которые включаются, когда приходят команды ‘1’, ‘2’ и ‘3’. Скорость можно задавать от 0 до 250. На каждую и трёх команд в скетче прописаны скорости 120, 170 и 250, соответственно.

Если у вас уровень заряда аккумулятора уже на исходе, то при скорости 120 может не поехать или поехать, но не стабильно. Тогда лучше увеличить значение для первой скорости.

Скорость приходит в виде переменной motorSpeed в функцию analogWrite() и запускает двигатель с заданными оборотами.

Приложение

Так как я не владею навыком написания приложение под Anroid, то для создания пульта управления использовать уже известный у многих начинающих разработчиков инструмент визуального программирования — App inventor.

Что-то подсмотрел у других в интернете, что доработал, и получилось такое простое приложение.

Сначала нужно включить машинку и сделать сопряжение по Bluetooth со смартфоном. Пароль модуля 0000 или 1234. После этого откройте приложение и нажмите «Подключиться к машинке». Подключитесь к модулю HC-06. Светодиод на нём должен перестать мигать.

Если сразу начать нажимать на стрелки направлений движения, то не поедет. В первую очередь нужно нажать на одну из трёх скоростей, а уже потом на стрелки направления. Тогда поедет.

И, так как я не публиковал это приложение в Google Play, смартфон может ругаться на его безопасность. Но можно смело устанавливать. В нём всё работает безопасно.

Сборка

Можно купить готовое шасси для машинки сразу вместе с моторами и колёсами. Останется только установить электронику и всё подключить.

Но намного интереснее создать это самому. Для изготовления подойдёт любой листовой материал, который вам будет легко обрабатывать, и который достаточно лёгкий. Например, оргалит, текстолит, фанера. Я выбрал оргстекло, что сделало мою машинку даже очень похожей на шасси из магазина.

Из инструментов могут понадобиться:

• Ручной или электрический лобзик (я пользовался ручным), чтобы отрезать нужные куски от материала.
• Дрель или шуроповёрт, свёрла.
• Крепёжные элементы — болты, гайки и саморезы любого подходящего диаметра.

Получилось дёшево и сердито. А главное работает.

Паять я тоже ничего не стал, чтобы потом можно было бы легко разобрать эту машинку и модернизировать. Припаивал только провода к моторам.

В магазинном наборе для крепления моторов используются специальный кронштейны, к которым сам мотор прикручивается болтами диаметром 3 мм. Но болтов нужного диаметра и длины у меня не оказалось, хоть и можно было изготовить аналогичный кронштейн. Поэтому пришлось изощряться и использоваться даже детали детского конструктора, чтобы надёжно прикрепить моторы. На видео крепление моторов рассмотрено лучше.

Платы в идеале лучше прикручивать короткими болтами с диаметром 3 мм. Но и таких у меня не оказалось. Поэтому пришлось делать в оргстекле отверстия 2 мм и прикручивать платы саморезами. Держится вполне нормально.

У модуля Bluetooth особая проблема крепления — там отверстий для крепления нет вообще. Пришлось прижимать плату к раме другой деталью из оргстекла. Тут главное не сжать слишком сильно, чтобы не повредить.

Аккумулятор крепится аналогично Bluetooth модулю, только снизу.

И обязательно прикручиваем мебельное поворотное колесо, которое станет опорным, и не будет приводным. Следите за тем, чтобы вся конструкция была в горизонтальном положении, когда стоит на всех трёх колёсах.

Видео

Источник