Российский робот андроид федор

Робот Федор обошелся разработчикам более чем в 30 млн рублей

Стоимость одного робота-андроида включала его создание и программирование. Частично деньги на это выделил Фонд перспективных исследований.

Исполнительный директор НПО «Андроидная техника» Евгений Дудоров назвал примерную стоимость одного робота-андроида, аналогичного Федору. Он рассказал об особенностях его разработки в интервью на YouTube-канале «PRO-роботов».

Компания Дудорова занимается разработкой роботов-андроидов. Говоря о примерной стоимости Федора, он отметил, что это «больше, чем 20 млн рублей, больше, чем 30 млн рублей». Дудоров пояснил, что в эту сумму входит не только изготовление одного экземпляра робота, но и его программирование.

Дополнительно разработку робота проинвестировал Фонд перспективных исследований. Этот фонд был учрежден правительством для поддержки развития российских перспективных исследований. Однако Дудоров подчеркнул, что объем финансирования из бюджета был «в общем небольшой».

Федор или Skybot F-850 стал первым российским человекообразным роботом, который задумывался как спасатель, адаптированный к работе на орбите. Он был создан три года назад. Федор умеет садиться на шпагат, стрелять и выполнять технические задания.

Первая попытка отправить робота Федора на МКС произошла в конце августа. «Союз МС-14» с роботом на борту не смог с первой попытки пристыковаться к Международной станции. Повторную попытку космонавты провели в ручном режиме.

На борту МКС при эксплуатации робота появились проблемы: космонавтам с трудом удалось включить питание Федора. После возвращения с Международной космической станции робот перестал включаться. В настоящее время проблему решают специалисты.

При этом разработчики робота продолжают вести его официальный Twitter-аккаунт. В одном из последних сообщений Федор предложил заселить аватарами Солнечную систему: «Луна, Марс… Для покорения планет Солнечной системы должны быть созданы колонии роботов-аватаров. Роботы готовы дать свои предложения по техническому облику будущей антропоморфной системы, способной обеспечить развертывание и обслуживание научных станций в далеком космосе».

Дудоров же ранее сообщал, что Федор может стать «отцом» для отряда роботов-космонавтов. Однако пока он затруднился говорить о том, какие задачи будет решать этот отряд.

_{Кадр из фильма «Дитя робота», где обыгрывается похожая идея}

Источник

Справочная: робот Федор, что ты такое?

На Хабре несколько раз упоминали отечественная разработку — робота FEDOR (Федор). В СМИ об этом роботе тоже пишут, в большинстве случаев упоминая разные его возможности (например, стрельбу с двух рук) и то, что в скором времени робот отправится на МКС. Сегодняшняя «Справочная» рассказывает о том, как его создавали, что он на самом деле может, и какие у него перспективы.

Когда и кто сделал Федора?

Официальное название проекта — FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research). Рабочим названием в самом начале был «Аватар». Имя проекту дал Дмитрий Рогозин.

Этот проект реализует Фонд перспективных исследований совместно с НПО «Андроидная техника» по заказу МЧС России. Цель — разработать систему комбинированного управления антропоморфным робототехническим комплексом при выполнении спасательных операций.

НПО — не новичок в робототехнике. Существует эта организация уже 13 лет, за время своей работы НПО выпустило 50 роботов для частных компаний и государственных организаций. Среди заказчиков и партнеров — Минпромторг, ФСБ, МЧС, Министерство здравоохранения, Центр подготовки космонавтов им. Гагарина, Российское атомное сообщество, ракетно-космическая корпорация (РКК) «Энергия» и другие. НПО получает деньги как от частных, так и государственных заказчиков. Годовой бюджет составляет около 500 млн руб.

Работы по созданию системы начались в 2014 году и продолжаются до сих пор. Впервые публиковать информацию о Федоре стали в 2016 году.

Физически центр разработки располагается в Магнитогорске, в деловом центре «Альфа Центр» и нескольких лабораториях в том же городе.

Федор создается с нуля?

Не совсем. Основа — предыдущие модели робототехнических устройств, созданных НПО «Андроидная техника» по заказу Роскосмоса. Речь идет о моделях SAR-400 и SAR-401. Роскосмосу был нужен электронно-механический помощник для космонавтов, работающих на МКС.

Разработка проводится в два этапа. Первый — опытно конструкторские работы. На этом этапе разработчики создали пять технологических макетов для отработки программного обеспечения.

Фото: РБК

Два макета выглядели как полноценные роботы, а у трех остальных не хватало нескольких элементов — например, верхней или нижней части. В самом начале специалисты хотели использовать гидравлический привод, но оказалось, что цена слишком высокая, а надежность такой системы низкая. Поэтому от гидравлики отказались в пользу электропривода.

Сколько стоит проект?

Разработчики потратили около 300 млн рублей, но до завершения проекта еще далеко, так что это не полная сумма.

Какие характеристики у робота?

Его рост — 180 см, вес — около 160 кг. Мощность — 13,5 кВт (20 лошадиных сил).

Робот состоит из 15 тысяч деталей.

Программное обеспечение — операционная система реального времени, разработанная в Санкт-Петербурге на базе Linux.

Работа в автономном режиме — 1 час, заряжается он через обычную розетку.

Робот — полностью отечественная разработка?

Точной информации о процентном соотношении отечественных и иностранных компонентов для всех прототипов робота нет. Тем не менее, известно, что для одного из них 50% деталей изготавливались в России, остальные — по спецзаказу собираются в Японии, Германии, США, Швейцарии и других странах. Программное обеспечение для робота разработано на базе Linux, так что его тоже сложно назвать исключительно российским.

Фото: РБК

90% электронных компонентов для робота производят в России разные организации, включая предприятия «Абрис-Технолоджи» и Silicium из Санкт-Петербурга.

Федором управляет оператор?

Первые прототипы работали исключительно под управлением оператора. Сейчас стало известно, что Федор уже научился действовать автономно, причем это самообучающаяся система. Информацию об окружающей среде и ее параметрах робот получает от самых разных датчиков:

• двух камер;
• тепловизора;
• микрофона;
• GPS и ГЛОНАСС;
• 15 дальномерных лазеров;
• специальной системы для определения положения своего тела.

Федор умеет идентифицировать типовые объекты и инструменты и различает препятствия. Все это он сводит в трехмерную схему окружающей обстановки. На данный момент он умеет открывать дверь, использовать дрель, стрелять из пистолета, водить автомобиль и квадроцикл в автономном режиме.

В будущем разработчики планируют обучить робота самостоятельно определять задачу. Например, если Федор увидит пострадавшего во время землетрясения, чья нога придавлена бетонным блоком, он «поймет», что для освобождения человека нужно убрать блок и отнести пострадавшего в безопасное место.

Фото: РБК

Кроме того, робот может действовать и в копирующем режиме. В этом случае оператор надевает экзоскелет, повторяющий структурные особенности Федора. Ну а робот копирует движения оператора. Насколько можно понять, стрельба с двух рук выполнялась под контролем оператора.

Оператор может находиться от робота в тысячах километров, передача телеметрии осуществляется по спутниковой связи. Управлять роботом оператор может и в супервизорном режиме — не задавая движения при помощи экзоскелета, а показывать, что нужно сделать, на экране.

Фото: robo-sapiens.ru

Разработчики говорят, что оператором может быть врач, военный, спасатель или любой другой специалист. Так что робот при необходимости может выполнять самые разные функции, от изучения зараженного радиацией полигона до проведения строительных работ.

По словам разработчиков, электронно-механическая база Федора ничем не уступает ATLAS, которого разрабатывает агентство DARPA. Но программный комплекс не такой совершенный. В частности, потому, что с ATLAS работают тысячи программистов, а с Федором — только те, кто имеет непосредственное отношение к проекту.

Зачем робота научили стрелять?

Разработчики утверждают, что это сделано лишь для демонстрации возможностей системы. Для решения таких задач, как прицеливание, выбор цели, умение снизить отдачу и т.п. нужно разработать специализированные алгоритмы, а это многомесячная, если не многолетняя работа. Да и Федор — не военная разработка.

Где Фёдора планируют использовать?

Главная сфера его применения — спасение жизней. Он будет работать на территориях и в зданиях с химическим и радиационным заражением. Сейчас Фонд перспективных исследований вместе с Росатомом создает прототипы, которые смогут заниматься сортировкой радиоактивных отходов.

У Федора — хорошая мониторика «рук», так что он в состоянии помогать людям на производстве. Возможно, его научат помогать собирать других роботов.

Хорош он может быть и в саперном деле, в медицине (уже сейчас робот умеет делать уколы и накладывать шины). К сожалению, более-менее тонкие работы выполняются лишь при управлении оператора.

В 2021 году Федора отправят в полет на космическом корабле «Федерация». Правда, для этого разработчики создадут новую версию системы, которая будет соответствовать всем требованиям ракетно-космической отрасли. Более надежная электроника, емкий аккумулятор, меньшие размеры — все это нужно реализовать до 2021 года, а осталось совсем немного времени.

Источник

Робот «Фёдор» пустился во все тяжкие. Новые проделки хамовитого андроида.

Что ещё натворил амбициозное детищн Роскосмоса — прославленный некоторыми неудачами в ближнем Космосе и широкой известностью в интернет-мемах роботе по имени Фёдор .

Новые (зло)деяния Феди

Нет, робот не покрасил себя в гжель и хохлому! Даже если многие на это и надеялись, прочитав заголовок. Хотя, безусловно, исконные национальные узоры на теле российского косморобота дали бы возможность миллионам российских патриотов в едином порыве воскликнуть: » Как тебе такое, Илон Маск «?

Но, ребята, давайте пожалеем Илона Элроновича, который, говорят, ещё не вполне отошел от предыдущей — уникальной и мощнейшей по своей инновационной сути — лифтостроительной идеи с голосом Гагарина . Западную цивилизацию (да и их астронавтику тоже) и без того сотрясают тяжёлые социальные бури и разные пертурбации, не стоит нам подливать масла в их огонь. Им наш креатив всё равно не понять, и не прочувствовать, и не переварить! А вот взрыв мозга мы им точно однажды обеспечим. Надо бы их поберечь.

Робот пошёл ва-банк

На счету робота Фёдора уже и раньше был целый ряд приключений, наподобие неудачной стыковки пилотируемого им корабля «Союз-МС14» с Международной космической станцией летом 2019 года, после которой, как утверждали злые языки ( предположительно, слухи распускал и рисовал мемы сам уязвленный Илон Маск, неплохо владеющий русским языком ), что

Кстати, в тот раз стыковать «Союз» с МКС пришлось космонавтам. В ручном режиме. А позднее, на борту станции, они с трудом смогли включить питание Фёдора. Видимо, от перенесённого при стыковке стресса он отключился.

Затем, после возвращения из орбитальной командировки ( кстати, в пути назад на Землю роботу уже не доверили управлять полётом — похоже, опять мог завалить всё дело ), робот вновь перестал включаться. А когда наконец включился. то в информагентствах выскочила еще более интересная и многообещающая новость. Про то, что робот

Фёдор в скором времени станет (ни много ни мало) отцом :

Специалисты Роскосмоса заявили, что благодаря Фёдору на свет появится целый отряд механизированных космонавтов!

Кто будет матерью-героиней целого отряда «механизированных космонавтов», СМИ, к сожалению, так и не сообщили. Но, наверное, мы узнаем это, когда Путин будет в скором будущем семье роботов вручать в Кремле орден «За заслуги перед Отечеством».

Гражданин Робот

И вот, не прошло и года, Робот снова попал в светскую хронику. А точнее, в раздел хроники скандалов:

Звучит дико, согласитесь. Что же тут получается? Надежда российской космонавтики и кибернетики, не только заваливший дело на орбите, но и оказавшийся ещё и банальным интернет-троллем. Это что за дела, гражданин Робот? Оскорблять коллег по Отряду космонавтов.

Первый звоночек о проделках андроида был таким:

Официальный аккаунт Фёдора в Twitter удален после нелицеприятной критики в адрес российских космонавтов, сообщило РИА Новости.

Данная история, как её излагает ряд информационных агентств, не вполне понятна ( возможно, они сами до конца не поняли или не разобрались ). Но суть заключается в следующем:

На аккаунте робота под названием @FEDOR37516789 на днях было опубликовано видео, в котором космонавты Роскосмоса Максим Сураев и Александр Самокутяев (летавшие неоднократно в Космос в 2011-2015 годах) выступают в защиту тигров вместе с космонавтом Еленой Серовой . Лица мужчин красные и опухшие. Робот в своем сообщении прошёлся по этому факту и даже высказал настойчивое предложение снова допустить его к полётам , намекая, что уж он-то более работоспособен, чем данные «космонавты с красными лицами» (видимо, робот уже забыл, как сам не смог состыковаться). Во всяком случае, он не упустил возможности подхамить, сообщив в конце, что:

«Роботы лучше справляются со своими обязанностями», — написал Фёдор

После чего космонавты Сураев и Самокутяев, почувствовав обиду или ревность к конкуренту, включили какие-то рычаги воздействия, и аккаунт робота-хама был удалён. « Такой учетной записи нет », — сообщает Твиттер при попытке войти в аккаунт.

А что Рогозин?

Что же касается реакции шефа Роскосмоса Дмитрия Олеговича Рогозина , то он в очередной раз удивил/порадовал, отреагировав следующей глубокой мыслью:

Хотя аккаунт Фёдора и был презентован Роскосмосом, высказывания робота не стоит считать официальной позицией госкорпорации.

Уважаемый Дмитрий Олегович! А как же старые добрые концепции «русские своих не бросают» и «Фёдор, конечно, сукин сын, но это наш сукин сын»?

В-общем, приходится вспоминать старый анекдот, как на советском военном заводе решили делать вместо танков «Жигули», заменили всё оборудование, переучили всех рабочих, но с конвейера всё равно выходили танки. Так и бедолага Фёдор: был сконструирован и построен в России, отработал ни шатко ни валко, после единственного полёта в Космос больше не был допущен, зато моментально стал героем мемов из-за своих недоработок, а прославился в итоге отнюдь не высокой технологичностью или сложностью и объёмом выполняемых операций.

И да, КСТАТИ. Стоимость создания хамовитого андроида (конструирование + программирование) превышает 30 миллионов рублей в ценах 2019 года. При этом этапы развития Феди чем-то напоминают булгаковское «Собачье Сердце». Как бы он у нас вскоре не устроился вместо отряда космонавтов на какую-нибудь должность типа заведующего подотделом очистки города Москвы от бродячих животных. или на балалайке начнёт играть.

Алексей Королёв, историк космонавтики

Друзья, подписывайтесь на наш канал РОДИНА СЛОНОВ и держитесь там! Также заглядывайте в наш КосмоПаблик вКонтакте! Роботы не пройдут!

P.S. Обновлено. Российский космонавт и депутат Госдумы Александр Самокутяев также намерен обратиться в суд из-за оскорбительных постов робота Федора в Twitter и даже высказался словами «Я буду обращаться в суд, я этого не отпущу, и Максим Сураев тоже. Мы герои России — раз, депутаты Госдумы — два, и какой-то там хрен имеет совесть вот так писать».

Интересно, суд обяжет явиться на заседание самого «хрена-андроида».

Источник