Управление mach3 с андроида

Пульты для MACH3 предназначены для обеспечения комфортного управления станками с числовым программным управлением. Использование многофункциональных пультов позволяет повысить эффективность работы и создать ощущение непосредственного взаимодействия со станком, а не только через клавиатуру и мышь. Кроме того, пульты для станков с ЧПУ дают возможность свободного перемещения, благодаря чему работа становится еще более удобной.

Пульты для станков ЧПУ: проводные и беспроводные варианты

В частности, проводной пульт для чпу станка создает условия для управления станками на расстоянии до нескольких метров. Такие пульты позволяют осуществлять быстрое переключение между осями, а также скоростью подачи и скоростью шпинделя. Наличие специального интерфейса создает возможности для работы в среде с помехами. Управление пультом чпу осуществляется программным обеспечением MACH3.

Но, безусловно, более современным и удобным вариантом является беспроводной пульт. Такой пульт для MACH3 работает как HID-устройство: это означает, что он имитирует работу клавиатуры. Преимуществом беспроводного пульта является наличие стабильной связи с MACH3. Такие пульты отличаются удобством и функциональностью. Как правило, пульты защищены от помех и имеют достаточно большой радиус действия – до 40 метров. Поддержка до 64-х каналов с частотой 2,4 ГГц обеспечивает предотвращение перекрытия связи устройствам, которые также используют данную частоту.

Беспроводные пульты для MACH3 имеют, как правило, пять запрограммированных кнопок, на которые происходит закрепление макросов. Также закрепляются ручка-маховик и ручка-переключатель. Нельзя не обратить внимания на наличие двух мощных магнитов на задней поверхности пульта: благодаря этому становится возможным его надежное закрепление как на поверхности из металла, так и непосредственно на оборудовании. Кроме того, входящий в комплектацию CD-диск содержит файлы с командами и готовыми макросами. Также на диске записаны инструкции, которые помогут как в установке, так и в дальнейшем использовании устройства.

Как подготовить беспроводной пульт к началу работы?

Если у вас запущен Much3, его необходимо закрыть;
Затем файл плагина ShuttlePro.dll копируется в папку Plugins (при ее отсутствии следует создать вручную);
Далее макрос позиционирования режущего инструмента по высоте M930.m1s копируется в папку Mach3\macros\ ; Приемник сигнала вставляется в USB-порт. После определения приемника как HID-совместимого устройства, драйверы устанавливаются в автоматическом режиме;
Запускаем Much3 и в «Config» выбираем «ConfigPlugins». Если возле ShuttlePro нет галочки зеленого цвета, ее необходимо поставить; Нажимаем «Config» и производим настройку кнопок беспроводного пульта.
Работа такого беспроводного пульта поддерживается двумя батарейками типа АА. Для начала работы устройства необходимо произвести их установку в бокс, который предназначается для элементов питания. Рекомендуется использовать только новые батарейки: низкий заряд элементов питания сделает работу пульта невозможной – пульт отличается высокой степенью чувствительности к малому заряду. При отсутствии подключения к компьютеру ShuttlePro пульт также не будет работать.

В заключение отметим, что пульт для MACH3 даст еще больше возможностей для работы с фрезерными станками с ЧПУ. Поэтому, при покупке фрезерно-гравировального станка с ЧПУ, следует задуматься о приобретении пульт для MACH3. Использование такого пульта сделает управление станком чпу удобным и комфортным.

Купить пульт для MACH3/ каталог пультов
Пульты для станков ЧПУ

Источник

ЧПУ в хоббийной мастерской (часть 3)

Изначально, планировал ограничиться двумя постами (раз, два) про мои ЧПУшные эксперименты. Но, тема оказалась многим интересной, поэтому, немного ее еще пораскрываю. В этом посте пойдет речь про написание самодельного софта для управления любительским ЧПУ.

Предисловие

Не знаю, удалось ли кого-то мотивировать первыми постами, но некоторые комментарии мне самому дали хорошую пищу для размышлений. Отдельная благодарность @evilruff за фото его лаборатории и за видео с классным корейцем. После просмотра того и другого мой бардачёк в подвале перестал казаться таким уж уютным.

Собравшись с силами, на выходных навел что-то отдаленно напоминающее порядок и сделал, наконец, 2 вещи которые собирался сделать еще пол-года назад.

Во-первых, заменил кусок фанеры который выполнял роль жертвенного стола. Этой фанерой я пользовался с момента покупки станка, прикручивая саморезами к ней заготовки и сооружая всякие безумные конструкции из палок и клиньев. Все для того, чтобы деталь не отправилась в непредсказуемый полет при фрезеровке.

Может кому пригодится лайфхак: новый стол сделал из пластиковой террасной доски (продается в Кастораме):

Доски болтами прикрутил прямо к алюминиевому родному столу. Бонусом получились удобные пазы для фиксаторов заготовки и быстрого монтажа присадочного стола. На все про все ушло пара часов и

И во-вторых, наконец, написал более-менее юзабильный софт для управления нестандартными функциями ЧПУ. Про это и будет основной рассказ.

Постановка задачи

G-code для операций, которые описаны во второй части простейший. Тем не менее, сам процесс наладки нельзя назвать быстрым.

Как это происходило

Например, для присадки нужно было: зная ширину панели посчитать сколько должно быть отверстий, рассчитать точное расстояние между ними, создать файл, написать g-code, загрузить его в Mach3. Все это занимает, в лучшем случае, минут 15 — 20. В этом свете, преимущества цифрового станка значительно меркнут по сравнению с ручным инструментом, которым за это же время можно навертеть целую кучу дырок.

Что хотелось получить

В случае той-же присадки, хотелось получить программу, где в очень простом интерфейсе я бы вводил ширину и толщину панели и нажав кнопку запускал процесс сверления нужного количества присадочных отверстий на одинаковом расстоянии друг от друга.

Поиск решения

Первое что пришло в голову было написание автономной программы, которая напрямую бы взаимодействовала с параллельным портом. Беглый гуглинг показал, что задача записи в lpt вполне решаемая, но черт, как известно, прячется в деталях. При дальнейшем изучении вопроса я понял, что застрять тут можно всерьез и надолго. К тому же, такое решение было бы не гибким: для другого станка, например с USB, оно не работало бы.

Оставался вариант разобраться с SDK Mach3. В процессе сбора информации про создание mach-плагинов я натолкнулся на интересное решение. В нем описывалось как используя OLE-механизмы можно дергать Mach3 из стороннего приложения. Я не эксперт в технологиях Microsoft, но после просмотра по диагонали мануала по SDK Mach3, если я правильно уловил основную идею, никакой серебренной пули не существует, плагины используют те же публичные методы COM-объектов Mach3. Перекраивать интерфейс Mach3 я не собирался, таким образом, разница для пользователя между плагином и standalon приложением получалась только в том, что плагин доступен из меню Mach3, а приложение — через иконку на рабочем столе XP.

Отдельное приложение мне показалось предпочтительней. В этом случае, теоретически, я мог сразу после загрузки компьютера запускать свою программу, которая паровозом загружала бы Mach3 (вместо того, чтобы сначала грузить Mach3 и потом копаться в его меню для запуска плагина).

Берем в руки шашку

Последний раз нативное десктопное приложение для Windows мне приходилось писать году, эдак, в 2006 и было оно на Delphi. С тех пор веб-технологии с их Линуксом окончательно поглотили меня. Поэтому, сейчас особых предпочтений на каком языке ваять windows-программу у меня не было. Найденный простенький пример был написан на C#, этот язык и был выбран в качестве подопытного кролика.

Я не буду здесь выкладывать весь код получившегося приложения (при желании можете его найти на github по ссылке внизу поста). Поясню основные вещи. Все эксперименты я проделывал на виртуалке с WinXP SP3, VS 2003 и Mach3 Version R3.043.062. Для тех кто считает, что лучше один раз увидеть ссылка на ролик в Youtube по которому разбирался я. Ниже расшифровка основных моментов.

Подготовка

Чтобы Visual Studio нормально подхватила компонент Mach3 нужно чтобы он корректно был прописан в реестре. Для этого качаем файл Mach3Registry.reg
Запускаем Mach3Registry.reg
Запускаем VS, создаем проект оконного приложения на C#
В блоке Solution Explorer правый клик по References, в меню выбираем Add Reference. В открывшимся окне нажимаем Browse и ищем Mach3.exe

Если все правильно, в списке References должна появиться строка, кто бы мог подумать, Mach4.

5. Далее рисуем UI, вешаем обработчики, реализуем алгоритмы.

Взаимодействие с Mach3

Подключаем нужные библиотеки, объявляем переменные (Form1.cs)

Коды кнопок и значений параметров можно посмотреть в вики: OEM_DROs и OEM_Buttons (Wiki у них подглючивает, значения параметров в таблице не выводится, я смотрел на вкладке «View source»).

Первая версия программы работала так: по установленным параметрам генерировался g-code который покадрово (т.е. построчно) выполнялся методом _mInst.Code. И это было моей ошибкой. В отладочной среде на виртуалке все прекрасно работало. В Mach3 бежали правильные цифры в координатах. Но при переносе на станочный компьютер возникли проблемы. Каретка перемещалась правильно, но шпиндель не включался.

Похоже, что управление роутером и шпинделем в Mach работает в разных потоках. Получалась ситуация, что команды перемещений (G. ) выполнялись последовательно как они поступали в метод _mInst.Code в одном потоке, а команды управления шпинделем (M3, M5), не зависимо от первых, выполнялись в другом потоке. В результате, шпиндель включался (M3) и тут же выключался (M5), при этом перемещение каретки шло своим чередом.

Я пробовал разные варианты, подключал задержки, пробовал загнать весь управляющий g-code в одну строку и отправлять одним куском в _mInst.Code. В результате, остановился на решении «в лоб»: просто загоняю сгенерированный код в файл, этот файл программно открываю в Mach3 и там же программно нажимаю кнопку «Старт». Фрагмент работающего кода:

Пауза между загрузкой файла и нажатием кнопки нужна для того, что бы Mach успел открыть файл. Возможно, есть какой-то более изящный способ. Если кто знает, напишите в комментариях.

Дополнительным бонусом такого решения получилось то, что теперь можно в интерфейсе Mach наблюдать визуализацию процесса обработки.

Что в итоге получилось

Далее, в двух словах о получившемся приложении. Отдельно расскажу о UI для каждой операции.

Раскрой

Тут все достаточно прозрачно. Параметр S нужен для компенсации размера L если заготовка закреплена не в нулевой точке по Х (или по Y при распиле вдоль).

Присадка

Для присадки возможны 2 конфигурации оснастки. Первая с болгаркой для сверления торцевых отверстий. И вторая с обычным шпинделем для сверления в плоскости щита (почему-то я назвал ее «Присадка фронтальная»).

Присадка торцевая

При торцевой присадке важно точно выставить ноль в правом нижнем углу заготовки (у меня там находится угол бокового упора и стола). Со сверлом по дереву это сделать не сложно — там есть острый наконечник которым и надо попасть в этот угол. Закрепляя заготовку на столе я просто упираю ее в сверло.

Не меняя оснастку тем же способом я делаю ответные отверстия закрепляя заготовку вертикально:

Параметр X нужен для того, чтобы соединять панели разной ширины (например, когда нижняя и верхняя панели шкафа шире боковых на толщину дверей).

Присадка фронтальная

Оснастка для фронтальной — это обычный шпиндель. Этот вид присадки используется когда нужно насверлить отверстий в горизонтальной поверхности не только по краям но и где-то посередине. Например, если в шкафе несколько отделений и кроме боковых стенок есть внутренние. Если длина панели больше длины станка, присадку можно сделать в 2 подхода с разворотом детали на 180 градусов. В этом случае, так же пригодится параметр X.

Токарная обработка

Для меня основной сложностью при подготовке g-code с токарной траекторией было не переборщить с максимальной глубиной погружения диска. Дело в том, что на выходе из Inkscape получается одна линия и точение происходит в один проход. Из-за этого, мне приходилось делать отдельный код для цилиндрования заготовки и только после этого запускался основной проход создающий форму. И были некоторые ограничения на эту форму. В частности, нужно было следить, чтобы траектория не уходила слишком глубоко. Я старался не выходить за рамки 10 — 15мм от уровня первоначального цилиндра.

Все перечисленные проблемы удалось решить в новой программе. Работает это так: загружаем «сырой» g-code полученный из Inkscape, задаем размер стороны бруска заготовки и указываем максимальную глубину обработки за 1 проход (чем тверже деревяшка, тем меньше эта глубина). На базе исходного g-code и параметров программка посчитает безопасную траекторию и отправит ее в ЧПУ.

Планы на будущее

Программа здорово упростила рутину, но до совершенства еще далеко. Во-первых, нужно будет оптимизировать алгоритм сверления глубоких отверстий (сверло забивается стружкой и перегревается, нужно сделать качание вперед-назад). В-вторых, появилась идея сделать библиотеку токарных форм. Т.е. несколько типовых форм (типа цилиндра, конуса, скалки и т.п.) с возможностью настройки размеров без необходимости создавать траектории в сторонних программах.

Источник

Mach3 Control 8.0

Скачать

Тут вы можете скачать АПK-файл «Mach3 Control» для Андроид бесплатно, апк файл версии — 8.0 для загрузки на ваш андроид просто нажмите эту кнопку. Это просто и безопасно. Мы предоставляем только оригинальные апк файлы. Если какой-либо из материалов на этом сайте нарушает ваши права, сообщите нам

Mach3 Control — это приложение, которое позволяет вашему Android-смартфону управлять вашим ЧПУ с помощью Mach3 (популярного программного обеспечения для управления ЧПУ) через Wi-Fi или Bluethoot.

Вы можете управлять своим ЧПУ в автоматическом режиме, в режиме Jog и даже в режиме флаера!

Ниже приведен документ, который проведет вас через установку и использование этого приложения.
https://docs.google.com/document/d/1tJMNcX42rnXTrYWT54m89NZwTqcPPTXe7iofk4mLFU4/edit?usp=sharing

Приложение работает в сочетании с другим настольным приложением, которое необходимо установить на компьютер, ниже приведена ссылка для загрузки программы
https://drive.google.com/file/d/1lVluM9mSWrdlRi9KUJM9dfhgm5A6TaEk/view?usp=sharing

Версия 5.0
Добавлена SDK Analytics

Версия 6.0
Улучшены некоторые графические аспекты.
Реализованы кнопки «Одиночный блок», «Удалить блок», «Начать остановку шпинделя»
Улучшенное управление MPG за счет внедрения многошагового

Версия 7.0
Улучшена связь Wi-Fi

Версия 8.0
Исправлена ошибка при вводе IP-адреса компьютера путем добавления кнопки «Отправить»

NB. Также установите последнюю версию приложения для рабочего стола.

Источник