Уровень сигнала bluetooth android

Android Bluetooth Low Energy (BLE) — готовим правильно, часть #1 (scanning)

Содержание

Часть #1 (scanning), вы здесь.

Могу точно сказать – это было сложней, чем представлял, мне пришлось приложить немало усилий для стабильной работы под Android. Я изучил много статей в свободном доступе, некоторые оказались ошибочными, многие были очень полезными и помогли в деле. В этой серии статей я хочу описать свои выводы, чтобы вы не тратили уйму времени на поиски как я.

Особенности работы BLE под Android

Google документация по BLE очень общая, в некоторых случаях нет важной информации или она устарела, примеры приложений не показывают, как правильно использовать BLE. Я обнаружил лишь несколько источников, как правильно сделать BLE. Презентация Stuart Kent дает замечательный материал для старта. Для некоторых продвинутых тем есть хорошая статья Nordic.

Android BLE API это низкоуровневые операции, в реальных приложениях нужно использовать несколько слоев абстракции (как например сделано «из коробки» в iOS-CoreBluetooth). Обычно нужно самостоятельно сделать: очередь команд, bonding, обслуживание соединений, обработка ошибок и багов, мультипоточный доступ . Самые известные библиотеки: SweetBlue, RxAndroidBle и Nordic. На мой взгляд самая легкая для изучения — Nordic, см. детали тут.

Производители делают изменения в Android BLE стеке или полностью заменяют на свою реализацию. И надо учитывать разницу поведения для разных устройств в приложении. То что прекрасно работает на одном телефоне, может не работать на других! В целом не все так плохо, например реализация Samsung сделана лучше собственной реализации от Google!

В Android есть несколько известных (и неизвестных) багов которые должны быть обработаны, особенно в версиях 4,5 и 6. Более поздние версии работают намного лучше, но тоже имеют определенные проблемы, такие как случайные сбои соединения с ошибкой 133. Подробнее об этом ниже.

Не претендую на то, что я решил все проблемы, но мне удалось выйти на «приемлемый» уровень. Начнем со сканирования.

Сканирование устройств

Перед подключением к устройству вам нужно его просканировать. Это делается при помощи класса BluetoothLeScanner :

Сканер пытается найти устройства в соответствии с настройками filters и scanSettings , при обнаружении устройства вызывается scanCallback :

В результате сканирования мы получаем экземпляр ScanResult , в котором есть объект BluetoothDevice , его используют для подключения к устройству. Но прежде чем начать подключаться, поговорим о сканировании подробнее, ScanResult содержит несколько полезных сведений об устройстве:

Advertisement data — массив байтов с информацией об устройстве, для большинства устройств это имя и UUID сервисов, можно задать в filters имя устройства и UUID сервисов для поиска конкретных устройств.

RSSI уровень — уровень сигнала (насколько близко устройство).

… дополнительные данные, см. документацию по ScanResult здесь.

Помним про жизненный цикл Activity , onScanResult может вызываться многократно для одних и тех же устройств, при пересоздании Activity сканирование может запускаться повторно, вызываю лавину вызовов onScanResult .

Настраиваем фильтр для сканирования

Вообще можно передать null вместо фильтров и получить все ближайшие устройства, иногда это полезно, но чаще требуются устройства с определенным именем или набором UUID сервисов.

Сканирование устройств по UUID сервиса

Используется если вам необходимо найти устройства определенной категории, например мониторы артериального давления со стандартным сервисным UUID: 1810. При сканировании устройство может содержать в Advertisement data UUID сервис, который характеризует это устройство. На самом деле эти данные ненадежные, фактически сервисы могут не поддерживаться, или подделываться Advertisement data данные, в общем тут есть творческий момент.

Прим. переводчика: одно из моих устройств со специфичной прошивкой, вообще не содержало список UUID сервисов в Advertisement data, хотя все остальные прошивки этого устройства работали ожидаемо.

Пример сканирования службы с артериальным давлением:

Обратите внимание на короткий UUID (например 1810 ), он называется 16-bit UUID и является частью длинного 128-bit UUID (в данном случае 00001810-000000-1000-8000-000-00805f9b34fb ). Короткий UUID это BASE_PART длинного UUID, см. спецификацию здесь.

Сканирование устройств по имени

Поиск устройств использует точное совпадение имени устройства, обычно это применяется в двух случаях:

поиск конкретного устройства

поиск конкретной модели устройства, например, мой нагрудный напульсник Polar H7 определяется как «Polar H7 391BBB014», первая часть — «Polar H7» общая для всех таких устройств этой модели, а последняя часть «391BBB014» — уникальный серийный номер. Это очень распространенная практика. Если вы хотите найти все устройства «Polar H7», то фильтр по имени вам не поможет, придется искать подстроку у всех отсканированных устройств в ScanResult . Пример с поиском точно по имени:

Сканирование устройств по MAC-адресам.

Обычно применяется для переподключения к уже известным устройствам. Обычно мы не знаем MAC-адрес девайса, если не сканировали его раньше, иногда адрес печатается на коробке или на корпусе самого устройства, особенно это касается медицинских приборов. Существует другой способ повторного подключения, но в некоторых случаях придется еще раз сканировать устройство, например при очистке кеша Bluetooth.

Вероятно вы уже поняли, что можно комбинировать в фильтре UUID, имя и MAC-адрес устройства. Выглядит неплохо, но на практике я не применял такое. Хотя может быть вам это пригодится.

Настройка ScanSettings

ScanSettings объясняют Android как сканировать устройства. Там есть ряд настроек, которые можно задать, ниже полный пример:

ScanMode

Безусловно, это самый важный параметр. Определяет метод и время сканирования в Bluetooth стеке. Такая операция требует много энергии и необходим контроль над этим процессом, чтобы не разрядить батарею телефона быстро. Есть 4 режима работы, в соответствии с руководством Nordics и официальной документацией:

SCAN_MODE_LOW_POWER . В этом режиме Android сканирует 0.5с, потом делает паузу на 4.5с. Поиск может занять относительно длительное время, зависит от того насколько часто устройство посылает пакет advertisement данных.

SCAN_MODE_BALANCED . Время сканирования: 2с, время паузы: 3с, «компромиссный» режим работы.

SCAN_MODE_LOW_LATENCY . В этом случае, Android сканирует непрерывно, что очевидно требует больше энергозатрат, при этом получаются лучшие результаты сканирования. Режим подходит если вы хотите найти свое устройство как можно быстрее. Не стоит использовать для длительного сканирования.

SCAN_MODE_OPPORTUNISTIC . Результаты будут получены, если сканирование выполняется другими приложениями! Строго говоря, это вообще не гарантирует, что обнаружится ваше устройство. Стек Android использует этот режим в случае долгого сканирования, для понижения качества результатов (см. ниже «Непрерывное сканирование»).

Callback Type

Эта настройка контролирует как будет вызываться callback со ScanResult в соответствии с заданными фильтрами, есть 3 варианта:

CALLBACK_TYPE_ALL_MATCHES . Callback будет вызывать каждый раз, при получении advertisement пакета от устройств. На практике — каждые 200-500мс будет срабатывать сallback, в зависимости от частоты отправки advertisement пакетов устройствами.

CALLBACK_TYPE_FIRST_MATCH . Callback сработает один раз для устройства, даже если оно далее будет снова посылать advertisement пакеты.

CALLBACK_TYPE_MATCH_LOST . Callback будет вызван, если получен первый advertisement пакет от устройства и дальнейшие advertisement пакеты не обнаружены. Немного странное поведение.

В практике обычно используются настройка CALLBACK_TYPE_ALL_MATCHES или CALLBACK_TYPE_FIRST_MATCH . Правильный тип зависит от конкретного случая. Если не знаете — используйте CALLBACK_TYPE_ALL_MATCHES , это дает больше контроля при получении callback, если вы останавливаете сканирование после получения нужных результатов — фактически это CALLBACK_TYPE_FIRST_MATCH .

Match mode

Настройка того, как Android определяет «совпадения».

MATCH_MODE_AGGRESSIVE . Агрессивность обуславливается поиском минимального количества advertisement пакетов и устройств даже со слабым сигналом.

MATCH_MODE_STICKY . В противоположность, этот режим требует большего количества advertisement пакетов и хорошего уровня сигнала от устройств.

Я не тестировал эти настройки подробно, но я в основном использую MATCH_MODE_AGGRESSIVE , это помогает быстрее найти устройства.

Number of matches

Параметр определяет сколько advertisement данных необходимо для совпадения.

MATCH_NUM_ONE_ADVERTISEMENT . Одного пакета достаточно.

MATCH_NUM_FEW_ADVERTISEMENT . Несколько пакетов нужно для соответствия.

MATCH_NUM_MAX_ADVERTISEMENT . Максимальное количество advertisement данных, которые устройство может обработать за один временной кадр.

Нет большой необходимости в таком низкоуровневом контроле. Все что вам надо — быстро найти свое устройство, обычно используются первые 2 варианта.

Report delay

Задержка для вызова сallback в миллисекундах. Если она больше нуля, Android будет собирать результаты в течение этого времени и вышлет их сразу все в обработчике onBatchScanResults . Важно понимать что onScanResult не будет вызываться. Обычно применяется, когда есть несколько устройств одного типа и мы хотим дать пользователю выбрать одно из них. Единственная проблема здесь — предоставить информацию пользователю для выбора, это должен быть не только MAC-адрес (например имя устройства).

Важно: есть известный баг для Samsung S6 / Samsung S6 Edge, когда все результаты сканирования имеют один и тот же RSSI (уровень сигнала) при задержке больше нуля.

Кеширование Android Bluetooth стека

В результате процесса сканирования вы получаете список BLE устройств и при этом данные устройств «кешируются» в Bluetooth стеке. Там хранится основная информация: имя, MAC-адрес, тип адреса (публичный, случайный), тип устройства (Classic, Dual, BLE) и т.д. Android нужны эти данные, чтобы подключится к устройству быстрее. Он кеширует все устройства, которые видит при сканировании. Для каждого из них записывается небольшой файл с данными. Когда вы пытаетесь подключиться к устройству, стек Android ищет соответствующий файл, чтобы прочитать данные для подключения. Важный момент — одного MAC-адреса недостаточно для успешного подключения к устройству!

Очистка кеша

Bluetooth кеш, как и любой другой, не существует вечно, есть 3 ситуации, когда он очищается:

Выключение и включение системного переключателя Bluetooth

Очистка данных приложения (в ручном режиме в настройках телефона)

Это достаточно неудобный момент для разработчиков, потому что телефон часто перезагружается, пользователь может включать-выключать самолетный режим. Есть еще различия между производителями телефонов, например на некоторых телефонах Samsung, кеш не очищался при выключении Bluetooth.

Это значит, что нельзя полагаться на данные об устройстве из BT кеша. Есть небольшой трюк, он поможет узнать закешировано ли устройство или нет:

Это важный момент, если нужно подключиться к устройству позже, не сканируя его. Подробнее об этом позже.

Непрерывное сканирование?

Вообще хорошая практика – избегать непрерывного сканирования потому что, это очень энергоемкая операция, а пользователи любят, когда батарея их смартфона работает долго. Если вам действительно нужно постоянное сканирование, например при поиске BLE-маячков, выберите настройки сканирования с низким потреблением и ограничивайте время сканирования, например когда приложение находится только на переднем плане (foreground), либо сканируйте с перерывами.

Плохая новость в том, что Google в последнее время ограничивает (неофициально) непрерывное сканирование:

c Android 8.1 сканирование без фильтров блокируется при выключенном экране. Если у вас нет никаких ScanFilters , Android приостановит сканирование, когда экран выключен и продолжит, когда экран снова будет включен. Комментарии от Google. Это очевидно очередной способ энергосбережения от Google.

c Android 7 вы можете сканировать только в течение 30 минут, после чего Android меняет параметры на SCAN_MODE_OPPORTUNISTIC . Очевидное решение, перезапускать сканирование с периодом менее, чем 30 мин. Посмотрите commit в исходном коде.

с Android 7 запуск и останов сканирования более 5 раз за 30 секунд временно отключает сканирование.

Непрерывное сканирование в фоне

Google значительно усложнил сканирование на переднем плане. Для фонового режима вы столкнетесь с еще большими трудностями! Новые версии Android имеют лимиты на работу служб в фоновом режиме, обычно после 10 минут работы, фоновый сервис прекращает свою работу принудительно. Посмотрите возможные решения этой проблемы:

Проверка разрешений (permissions)

Есть еще несколько важных моментов, прежде чем мы закончим статью. Для начала сканирования нужны системные разрешения (permissions):

Убедитесь, что все разрешения одобрены, или запросите их у пользователя. Разрешение ACCESS_COARSE_LOCATION Google считает «опасным» и для него требуется обязательное согласие пользователя.

Прим. переводчика, в моем проекте для корректной работы с BLE потребовалось еще 2 разрешения: ACCESS_FINE_LOCATION (для API ACCESS_BACKGROUND_LOCATION обсуждение на Stackoverflow.

В итоге полный список разрешений включая версию Android10:

После получения всех нужный разрешений, нужно проверить включен Bluetooth, если нет — используйте Intent для запуска запроса на включение:

Заключение

Мы научились запускать сканирование BLE устройств с учетом жизненного цикла Activity (Fragment / Service), использовать фильтры и различные настройки сканирования, также узнали все нужные разрешения (permissions) для удачного запуска сканирования и особенности работы Android-Bluetooth кеша. В следующей статье мы погрузимся глубже в процесс подключения и отключения к устройствам.

Источник

ТОП-5 полезных приложений для Bluetooth на Андроид

Не все знают, насколько может быть полезным использование Bluetooth соединения. В статье собраны лучшие приложения для телефонов на ОС андроид, поддерживающих Bluetooth, которые позволят пользователем расширить функционал своих устройств или облегчить их эксплуатацию. Играйте через блютуз с друзьями, передавайте файлы, общайтесь или контролируйте свои беспроводные гаджеты.

Контроллер BT

Это приложение превратит ваш андроид смартфон в контроллер для игры с помощью эмуляторов. Важной особенностью является полная свобода при настройке джойстика и кнопок, а также возможность объединить до четырех человек в одной игре через блютуз.

Управлять эмулятором через андроид телефон можно на планшете, ноутбуке или даже телевизоре со Smart TV. Приложение использует беспроводные блютуз и Wi-Fi соединения, что делает его универсальным для любителей приставочных игр. Достаточно установить его на устройство, с которого вы будете управлять игрой, и на устройство с эмулятором, соединить их во вкладке «Create Host».

Bluetooth Pair

Отличное приложение для автоматизации процесса подключения двух устройств на андроид через беспроводное блютуз соединение. Это очень удобно пользователям, которые имеют в своем распоряжении большое количество сторонних гаджетов. Например, это могут быть аудиоколонки, гарнитуры, автомобильные динамики или умные часы.

Вместо того, чтобы тратить время на подключение каждого устройства к вашему телефону на андроид, вы можете автоматизировать их с помощью Блютуз Pair и сэкономить свое время. Среди особенностей этого приложения можно отметить безупречную работу с операционными системами Андроид, начиная с шестой версии, обширные настройки, несколько дизайнов заглавной темы и простую навигацию.

BlueBatt

Контролируйте заряд батареи своих беспроводных устройств и получайте о них максимально подробную информацию о состоянии соединения блютуз благодаря андроид приложению BlueBatt. В приложении пользователи также найдут некоторые дополнительные бесплатные функции, которые обеспечат еще более комфортное использование своих гаджетов:

1. Отображение значка уведомлений при подключении устройства через блютуз. В нем будет указана информация об уровне заряда батареи.
2. Специальные голосовые подсказки, которые будут предупреждать о плохом соединении блютуз или низком уровне батарейки.
3. Отдельный удобный виджет, размещаемый на главном экране телефона на андроид. Благодаря виджету следить за своими устройствами намного проще: вы сразу заметите, если какой-то из нескольких гаджетов требует подзарядки.

LightBlue

Удобное приложения для пользователей Андроид, использующих устройства с Блютуз Low Energy (BLE) соединениями. С этим приложением можно сканировать, подключаться и просматривать информацию о находящихся рядом гаджетах с Блютуз Low Energy соединением.

В режиме реального времени также возможно просматривать уровень и состояние сигнала, что позволяет определить, насколько вы близко находитесь к гаджету – это особенно удобно во время поиска потерявшихся устройств.

Все действия в андроид приложении можно отследить в специальном журнале, туда автоматически заносятся данные о подключенных ранее устройствах через блютуз, чтении информации или обнаружении новых гаджетов.

Bluetooth виджет

Подключайте любимые колонки или наушники одним нажатием на экран через блютуз. Для этого достаточно установить виджет и занести в его память обнаруженное устройство.

Одним касанием вы сможете включить аудиогаджет и запустить установленный на телефоне с андроид Spotify без дополнительных переходов в другие приложения или настройки. Скачать приложение Spotify бесплатно для Андроид можно в Google Play.

Источник