Зимняя удочка ардуино андроид

Умная зимняя удочка

Умная (автоматическая) зимняя удочка — очень полезная самоделка для зимней рыбалки. Такую удочку еще называют «зимний самотряс» или «электронная зимняя удочка» (но только не путайте с браконьерским способом лова похожего названия!). Эта удочка — совершенно легальна и не наносит вреда окружающей среде.

Подобную удочку можно купить и в магазинах, но цены на подобные изделия — очень злые. Кроме того, многим сразу хочется иметь несколько таких удочек, что становится абсолютно не по карману.

Быстрые ссылки

Следите за обновлениями:

Описание электронной удочки

Удочка предназначена для облегчения такой рутинной операции, как игра мормышкой: нажал на кнопку — удочка вибрирует сама, с нужной частотой, амплитудой и паузами.

Удочка имеет несколько программ игры мормышкой, которые переключаются кнопкой.

Удочка имеет два режима: ручной и автоматический.

• При ручном режиме, хлыстик вибрирует пока кнопка зажата.
• Автоматический режим позволяет включить удочку, положить, и спокойно пить чай, греть пальцы, приглядывая за кивочком.

Самостоятельная сборка Электронной зимней удочки

Умная удочка собрана на базе популярной платы для электронных самоделок Ардуино Nano 328p и дешевого китайского серво моторчика SG90 или MG90.

Чтобы самому собрать такой зимний самотряс понадобятся какие-то минимальные навыки пайки и работы с электронными компонентами, а также компьютер и несколько часов времени.

Предупреждение

• Схема, программа (прошивка) удочки и инструкции ниже предоставляются как есть. Предложения и замечания приветствуются, но их удовлетворение не гарантируется.

• Если у вас что-то не получается, ознакомьтесь с часто задаваемыми вопросами и комментариями – здесь и в группе ВКОНТАКТЕ.

• Я не даю личных консультаций по сборке.

• Все вопросы должны быть заданы в комментариях ниже или в группе ВКОНТАКТЕ.

• Прошивка защищена ключом, который вы сможете получить только у меня и только после сборки и испытания удочки, а также символической платы мне. Без ключа удочка работает в испытательном режиме, 10 минут, после чего её необходимо выключить и заново включить, чтобы продолжить дальнейшие испытания.

Список деталей

Для самостоятельной сборки зимней удочки вам понадобится минимум электронных компонентов:

Детали для сборки зимней удочки

• Плата Ардуино Nano 328p
• Сервомотор SG90 (с пластиковым редуктором) или MG90S (с металлическим редуктором, рекомендуется)
• Кнопки тактовые, 2 шт. (без фиксации Off-(On))
• Провода (толщиной AWG26-AWG30 или 0,4-0,3мм)

• Конденсатор 470мкФ 10V (или 16V или выше)
• Светодиод (обычный 5мм светодиод, рассчитанный на ток 10-20 мА)
• Резистор 220 Ом (мощность не важна)
• Пищала (пьезоизлучатель) — пассивная или активная, на 5V

Разумеется, удочке понадобится питание. Им может быть внешний аккумулятор на 5V (пауэр-банк) или собственная сборка на Li-Ion аккумуляторах с преобразователем на 5V.

Также потребуется поместить это всё в подходящий влагозащищенный корпус. Это может быть монтажная коробка из Леруа Мерлен, кусох ПВХ трубы, футляр для зубной щетки, даже коробочка из-под Тик-Так. Наприме, так:

Электронная удочка Жардуинка в корпусе из монтажной коробки

Схема сборки электронной зимней удочки

Схема удочки очень простая. Ниже представлено 3 варианта одной и той же схемы — на макетная плате, без макетной платы и принципиальна схема. Выбирайте, какая более наглядная! 😉

Схема подключения компонентов электронной зимней удочки, на макетной плате Принципиальная схема Схема сборки электронной зимней удочки

Загрузка программы

Чтобы удочка ожила, необходимо загрузить в неё прошивку.

Для этого вам понадобится компьютер и пара бесплатных программ:

• Arduino IDE
• XLoader
• Драйвер CH340 для подключения китайских клонов платы ардуино (без него плата не будет опознана компьютером)

Также понадобится сама программа (прошивка) удочки:

Прошивка имеет несколько предустановленных программ игры мормышкой. С ее помощью вы можете проверить свою сборку и опробовать основные функции.

Изначально, прошивка работает в испытательном режиме. Чтобы полностью насладиться возможностями удочки, ее необходимо активировать, купив и введя ключ активации. Демо-версия работает в течение 10 минут, после чего удочку необходимо выключить и включить снова.

Настройка удочки

Настройка удочки — это запись собственных режимов игры мормышкой. Данная функция доступна только в полной версии прошивки.

Удочка программируется через компьютер, в Arduino IDE. Программы добавляются и редактируются через «Монитор порта«. Более подробно читайте в Инструкции.

Где купить детали для сборки зимней электронной удочки

Детали можно купить почти в любом магазине радиоэлектроники по месту жительства или в Интернет-магазине, например, в https://amperkot.ru , https://www.chipdip.ru и многих других.

Вот ссылки на необходимые электронные компоненты в одном из популярных Интернет-магазинов:

Детали можно купить и на Алиэкспресс, где они обойдутся дешевле в 3-5 раз, однако срок доставки составит 3-5 недель:

Где и как купить электронную зимнюю удочку

Купить удочку в сборе можно по ссылке https://shop.jarduino.ru/winter-rod#order.

Удочку нетрудно изготовить самому, а готовую программу загрузит даже школьник.

Приобрести полную версию программы ( прошивки ) зимней удочки сегодня можно всего за 400 руб.

Фабричный аналог в сборе обойдется примерно в 10 раз дороже!

Полная версия прошивки позволяет записывать самому любую игру. Память удочки позволит записать режимы игры на все случаи жизни и собственное разумение как должна играть мормышка.

Чтобы купить полную версию прошивки, необходимо прислать серийный номер устройства на адрес, указанный на странице Контакты.

В ответ на серийный номер будут высланы реквизиты для оплаты стоимости прошивки.

После получения оплаты будет выслан ключ активации.

Ключ активации вводится через компьютер.

Любой купивший прошивку, будет бесплатно получать все новые версии прошивки.

Часто задаваемые вопросы

Ловит! Всё всегда зависит от условий и рыбака. При подборе подходящей игры под текущие условия, удочка прекрасно заводит рыбу.

• Я не умею паять. Вы можете спаять мне удочку?

Конечно! Удочку можно купить в спаяном проводами виде или в сборе.

• Чем отличается платная версия от демо?

Демоверсия работает в течение 10 минут, после чего удочку необходимо выкючить и снова включить. Кроме того, демоверсия не позволяет настраивать свою игру.

Полная версия не имеет этих недостатков.

• Можно ли копировать прошивку удочки с одной удочки на другую?

Демоверсию – можно. Полную версию – нельзя. Ключ активации уникален для каждой удочки

Если вы хотите собрать несколько таких удочек, вы должны оплатить прошивку для каждой. Однако в этом случае предлагаются скидки.

• Можете ли вы прислать скетч, INO файл своей прошивки?

Скетч, исходный код программы не предоставляется.

• Ясобрал удочку, но она не работает

Проверьте всё еще раз. Если сделано всё правильно, удочка работать будет. Или закажите готовую, хотя бы без корпуса.

• Я собрал удочку, но прошить ее не получается. Что делать?

У меня на сайте есть инструкцию как прошивать мои поделки.

Если инструкция не помогают, напишите, пожалуйста, в комментариях. Я обязательно помогу.

• Серво-мотор еле крутит, жужжит, работает нестабильно.

Моторчику нужны стабильные 5V, без просада. Кроме того, серво потребляет немалый ток, который обычные батарейки не дают. Необходимо использовать либо блок литиевых аккумуляторов, либо, что проще всего, хороший павер банк для мобильника с током на 2A или больше. Также очень поможет электролитический конденсатор на 470мкФ 10V (16V или выше) по линии питания серво.

Также не исключено, что серво-мотор — бракованный. Это нередкий случай с дешевыми китайскими моторчиками SG90. Более надежным вариантом будет мотор MG90S.

Видео-демонстрация работы умной зимней удочки

Нужна помощь, если есть вопросы или предложения — пишите, пожалуйста, в комментариях ниже.

26 Replies to “Умная зимняя удочка”

Все комментарии на месте )

Дополнение вместо 3 кнопок надо 2 .Прислали часть работы оказалось нужен кварц а это занимает
место .Вопрос сколько времени займёт написание этой программы и с могли бы это сделать вы.?
Больше двух месяцев идёт процес .

Не-не, я не гонюсь за малым размером. Меня больше привлекает функционал. Подходящие удочки с пустой ручкой есть, и они вмещают в себя всё и даже место остается.

Привет как приобрести удочку ?

Если что-то останется не понятным — спрашивайте. 😉

А можно ли добавить в схему две ручки для регулировки частоты и амплитуды ?И есть ли в платной версии прошивки такая возможность ?

Сделаю в одной из следующих версий, чтобы можно было прямо на рыбалке менять программу.

С другой стороны, удочку под себя настраивать лучше дома. Через компьютер можно ввести довольно затейливые режимы, которые невозможно настроить в полевых условиях.

Шаговый двигатель для удочки не подойдет? Или обязательно серво? В чем преимущество серводвигателя?

Программа заточена на серво. Можно дописать и под шаговик. Но тогда и конструкцию лучше будет переделать.
Хотя я пока не понима, чем шаговик лучше серво. Шаговик еще и драйвер потребует…

Вы сказали что «очень поможет электролитический конденсатор на 470мкФ по линии питания серво», но не сказали на сколько вольт и какой (они разные!)? Нужен ли при этом еще и резистор? Если да, то на сколько?

все питание у удочки — 5v. значит конденсатор должен быть не менее 6V. Лучше поставить 10V, поскольку может появится желание увеличить напряжение на серву до 7V (верхний предел серво).

Платный тоже HEX файл?

Прошивка — одна, в hex формате. Вы покупаете ключ активации, а не исходник.

Добрый вечер, записал прошивку, собрал все по схеме , при подаче питания привод движется от «0» до 170. На кнопки не реагирует, сама работает. Подскажите в чем может быть причина. Заливал через sina prog

Здравствуйте!
При подаче питания, привод всегда устанавливается в нулевое положение. Это правильно, и при сборке и подключении антеннки это нужно учесть.

Если на кнопки не реагирует, значит кнопки подключены неверно – не по схеме. Можно, конечно, еще предположить неисправность платы или задействованных пинов.

Добрый вечер, собрал все работае( не работал порт на ардуино). Случилась другая беда, на рыбалке поработал минут семь и перестал, дома проверил не работает серво, не подскажете в чем может быть проблема?

Причин может быть масса.

Если есть подозрение на серву, то:
Проверьте контакт.
Проверьте, без питания, не заклинен ли вал сервы.
Также серва не выживает, если перепутать плюс с минусом или подать больше 6-7V. Моя схема требуется стабилизированного источника на 5V, строго. Если закоротили, из сервы вы получите обычный моторчик постоянного тока. Если превысили, сгореть может не только серво, но и ардуино.
Также серву могло закоротить, от воды, например.

При очень большой длительной нагрузке (под большим весом), например, в случае обледенения, серва сосет много тока и может сгореть. Защиты в ней нет. Хотя, если серва SG, а не MG, то вероятней рассыпался бы редуктор, чем сгорел контроллер.

Добрый вечер, серво работает не заклинен, а как добиться стабильного питания, я китайский стабилизатор ставил. Не подскажете что можно поставить на 5 вольт?

По питанию, вариантов масса. Но проще всего использовать внешний аккум. для смартфонов (5v 2А), который продаётся повсюду.
Батарейки использовать вообще не рекомендуется. Либо не дают тока, либо садятся на морозе очень быстро.
А можно взять популярные аккумы 18650 с понижающим (для 2х и более шт.) или повышаюшим (для 1 шт.) преобразователм на 2A+.

Соответственно, придется либо добавить плату зарядки и защиты, либо заряжать аккумы внешей зарядкой.
Лично я этого не делаю, поскольку сильно удорожает изделие.

Здравствуйте, загрузил новую версию прошивки, мне больше подходила игра предыдущих настроек. Можете написать настройки предыдущей прошивки для самостоятельной настройки?

Программы заливает владелец. В удочке есть несколько предустановленных, которые считаются наиболее популярными.
Если у Вас есть едея хорошей игры, опишите ее подробно, пожалуйста.

Добавлю к написанному выше. В предыдущей версии не дает зайти в настройки монитора порта, чтобы посмотреть настройки игры.

Какая версия «текущая»? Покажите, что выдаёт монитор порта. Может, у вас прошивка не активирована…

Незнаю, что было но сегодня залил старую прошивку ввёл set и появились текущие программы.

Базовые программы перезаписываться при загрузке прошивки, если они менялись. Об этом есть предупреждение.

Добавить комментарий Отменить ответ

Для отправки комментария вам необходимо авторизоваться.

Источник

Автоматическая зимняя удочка на arduino

Я с детства люблю рыбалку и сколько себя помню, всегда лучшим отдыхом считал поездку на природу с удочками. На озере или реке можно расслабиться и отдохнуть от повседневных проблем, природа помогает быстро восстановить психическое и физическое здоровье. А если кроме отдыха на свежем воздухе, удается поймать несколько хвостатых обитателей водоема, то можно неплохо зарядиться позитивом и хорошим настроением.
Но с рыбалкой не все просто – комфортно порыбачить можно только полгода, а иногда и того меньше, когда погода не подчиняется календарю и выделяет всего несколько месяцев теплой погоды в году. Поэтому рыболовный сезон, до недавнего времени, для меня длился 4-6 месяцев в год. И я упорно не понимал любителей зимней охоты на рыбу – как можно в мороз и ветер сидеть на льду и дергать туда-сюда удочку, в надежде, что кто-нибудь по ту сторону льда, позарится на вкусного червячка?
А в прошлом году мне подарили зимние снасти я, незаметно для себя, пристрастился и к зимней рыбалке. Хотя и до сих пор не понимаю, как правильно ловить на льду. Многому еще нужно научиться, но уже сейчас мне пришла в голову идея: попробовать немного оптимизировать и автоматизировать зимний рыболовный процесс. Решение, для программиста и электронщика, очевидное – это автоматическая зимняя удочка, которая сама будет дергать мормышкой, пытаясь приманить рыбу.

Идея автоматической зимней удочки

Вся автоматизация зимней удочки сводится к периодическим подергиванием мормышки, которая привязана к концу лески. Для колебаний можно использовать сервопривод, мне под руку попался SG90. Это один из самых дешевых и простых сервоприводов, но в данном случае и его мощности будет достаточно. Для удобства регулирования амплитуды, скорости движения и задержек перед колебаниями можно добавить три потенциометра, с помощью которых можно регулировать эти три показателя. Кроме основного функционала, будет полезно добавить индикацию уровня заряда аккумулятора, поскольку устройство должно быть оснащено автономным источником питания. Также стоит добавить в устройство и модуль, позволяющий заряжать аккумулятор от сети, чтобы не приходилось постоянно вынимать источник питания для зарядки или менять батарейки. Ну и самое главное – мозги автоматической удочки, в данном случае их роль будет выполнять arduino nano. Мне было лень делать плату для пробной версии, и все собрал навесным монтажом, а для этих целей arduino nano подходит весьма удачно, к тому же имеет относительно не большой размер.
С электроникой все примерно понятно, перечень модулей и запчастей есть, основываясь на их размере можно определиться с размерами корпуса. На этапе проектирования коробки можно сразу реализовать и механику – добавить на корпусе качалку, которая будет управляться сервоприводом и приводить в движение удочку. Поскольку у меня есть возможность напечатать все механические детали и корпус на 3D-принтере, долго мучиться над изобретением корпуса и деталек мне не пришлось. Все модели для печати прикладываю к статье, их можно скачать тут: архив с моделями.
Ниже находится изображение того, что получилось в итоге – это картинка 360 градусов и ее можно вращать по оси X, чтобы посмотреть со всех сторон. Изображение вращается с помощью мышки, зажав ЛКМ и перетаскивая влево или вправо.

Схема автоматической удочки на arduino

Ниже приведена макетная схема подключения всех элементов удочки.

Тут все довольно просто – по схеме можно быстро собрать подобное устройство. Единственно, на что хочется обратить внимание, это уровень заряда аккумулятора, про это можете подробней почитать в статье: Уровень заряда аккумулятора 18650 на arduino. Получив уровень заряда, достаточно просто зажечь один из четырех светодиодов, каждый из которых обозначает 25% заряда.
И еще один момент, который тоже нужно упомянуть: для получения уровня заряда аккумулятора нужно переключать уровень опорного напряжения arduino в положение 1.1В. А для корректной работы потенциометров в данной схеме, опорное напряжение должно быть 5в. Таким образом, в скетче приходится постоянно переключать опорное напряжение. И самое интересное, что переключение происходит не сразу, при первом обращении к аналоговому пину, возвращается не корректное значение. Поэтому пришлось немного закастылись в коде – сразу после переключения опорного напряжения происходит задержка в 50 мс и запрос на считывание данных с аналогового пина. Возможно, когда-нибудь получится придумать более адекватное решение. Если есть идеи – пишите в комментарии.
Когда уже нарисовал схему, написал и опубликовал статьи, заметил, что на схеме не хватает модуля для зарядки аккумулятора. В качестве зарядки я использовал TP4056, он предохраняет аккумулятор от полного разряда, а также позволяет заряжать аккумулятор с помощью обычного usb-кабеля. Подключается такой модуль очень просто — одна пара контактов соединяется с аккумулятором, а вторая с нагрузкой.

Скетч для удочки

Ниже приведен код с комментариями для управления автоматической удочкой. Также можете скачать скетч по ссылке: скачать.

Послесловие

Посмотреть полевые испытания удочки можно на видео, оно находится чуть ниже. P.S. Да, видео вертикальное, сорян 🙁

Ну и куда же без рыбацких трофеев, которые были пойманы на автоматическую удочку – ниже фото.

Автоматическая зимняя удочка на arduino: 6 комментариев

Добрый день!
Подскажите номинал резисторов, пожалуйста!

Добрый день!
Резисторы для светодиодов по 300 Ом. А для делителя напряжения 1 кОм и 10 кОм. Про делитель напряжения и уровень заряда вот тут подробней написано: https://vk-book.ru/uroven-zaryada-akkumulyatora-18650-na-arduino/

потанциометры какого номинала в проекте?

Отличный проект! Повторил все работает. Огромная благодарность вам. А вы можете составить скетч для работы сервы от минимального угла (1°-1,5°) до градусов тридцати с регулировкой амплитуды и частоты от 1 до 10гц , вручную (от потенциометров или энкодеров). Опрашивание аккумулятора необязательно.
Бьюсь с этой темой, но никак не освою, видать не судьба.

Сегодня закончил свою удочку. Вместо батареек — аккумулятор от бесперебойника 12V -> понижающий DC-DC до 7V. Добавил LCD Keypad Shield. При включении ввожу параметры интервала между кивками, максимальный угол (от 0′ до 95′), скорость движения вверх и скорость движения вниз. Потребление при работе серво (TowerPro MG995R) 300 mA, на холостых 30 mA. Хочу добавить детектор поклёвки и шаговый движок для подсекания сматывания лески.
Илья Саныч, Вы можете скетч скинуть, попробуем помочь.

Спасибо большое! Скетчь рабочий, повторил дважды.

Источник